[發(fā)明專利]一種基于比例閥放大器的盾構(gòu)機(jī)液壓站優(yōu)化控制系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110940271.5
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113482639A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉子銘;李星億
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍山漢洋科技裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;F04B49/06;F04B53/00;F04B53/10;F04B49/22;E21F17/00
• 代理公司: 沈陽新科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21117
• 代理人: 鄒琳

一種基于比例閥放大器的盾構(gòu)機(jī)液壓站的優(yōu)化控制系統(tǒng)，屬于盾構(gòu)機(jī)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，包括與液壓閥組的比例閥相連的比例閥放大器，所述比例閥放大器與PLC及電源相連，控制步驟如下：將比例放大器設(shè)置為6個(gè)階段的電流值，分別為0%、10%、30%、50%、80%、100%，根據(jù)每個(gè)階段比例閥放大器的線性關(guān)系進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，設(shè)置相應(yīng)比例閥所在液壓站的排量或者壓力曲線。本發(fā)明通過PLC控制比例放大器來控制液壓站，通過電能直接轉(zhuǎn)化機(jī)械能，效率高。利用比例閥放大器的可靠性、精度高、安裝便利和調(diào)試方便的優(yōu)點(diǎn)并結(jié)合液壓比例閥，形成一個(gè)具有平穩(wěn)控制的系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于盾構(gòu)機(jī)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于比例閥放大器的盾構(gòu)機(jī)液壓站優(yōu)化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場上盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)中，提升產(chǎn)品的安全及便利性能是一個(gè)經(jīng)常被忽略的問題，在現(xiàn)場運(yùn)行過程中，盾構(gòu)機(jī)液壓站是否正常運(yùn)作是盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)是否正確的必要因素。因此，能夠遠(yuǎn)程通過比例閥放大器實(shí)時(shí)監(jiān)控并控制液壓站比例閥的運(yùn)行情況尤為重要。

目前市場上盾構(gòu)機(jī)的液壓比例閥的控制大多都是手動的，控制反映速度慢，操作繁瑣，無法真實(shí)反映液壓站實(shí)時(shí)的運(yùn)行情況；對于地質(zhì)復(fù)雜的地層，更容易危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

基于目前市場上盾構(gòu)機(jī)的液壓比例閥的控制大多都是手動的，控制反映速度慢的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種基于比例閥放大器的盾構(gòu)機(jī)液壓站優(yōu)化控制系統(tǒng)，通過PLC控制比例放大器來控制液壓站，通過電能直接轉(zhuǎn)化機(jī)械能，效率高。利用比例閥放大器的可靠性、精度高、安裝便利和調(diào)試方便的優(yōu)點(diǎn)并結(jié)合液壓比例閥，形成一個(gè)具有平穩(wěn)控制的系統(tǒng)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于比例閥放大器的盾構(gòu)機(jī)液壓站的優(yōu)化控制系統(tǒng)，包括與液壓閥組的比例閥相連的比例閥放大器，所述比例閥放大器與PLC及電源相連，控制步驟如下：將比例放大器設(shè)置為6個(gè)階段的電流值，分別為0%、10%、30%、50%、80%、100%，根據(jù)每個(gè)階段比例閥放大器的線性關(guān)系進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，設(shè)置相應(yīng)比例閥所在液壓站的排量或者壓力曲線。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)階段比例閥放大器的線性關(guān)系進(jìn)行參數(shù)調(diào)整具體如下：

當(dāng)設(shè)定的電流值為0%階段：無需調(diào)節(jié)；

當(dāng)設(shè)定的電流值為10%階段：當(dāng)反饋的電流值大于a，此時(shí)比例放大器對應(yīng)的液壓泵站排量或者壓力過大，通過PLC降低比例放大器10%狀態(tài)下的電流設(shè)定值；

當(dāng)反饋的電流值小于a，此時(shí)比例放大器的液壓泵站排量或者壓力過小，通過PLC提高比例放大器10%狀態(tài)下的電流設(shè)定值；

當(dāng)設(shè)定的電流值為30%階段：當(dāng)反饋的電流值大于b，此時(shí)比例放大器的液壓泵站排量或者壓力過大，通過PLC降低比例放大器30%狀態(tài)下的電流設(shè)定值；

當(dāng)反饋的電流值小于b，此時(shí)比例放大器的液壓泵站排量或者壓力過小，通過PLC提高比例放大器30%狀態(tài)下的電流設(shè)定值；

當(dāng)設(shè)定的電流值為50%階段：當(dāng)反饋的電流值大于c，此時(shí)比例放大器的液壓泵站排量或者壓力過大，通過PLC降低比例放大器50%狀態(tài)下的電流設(shè)定值；

當(dāng)反饋的電流值小于c，此時(shí)比例放大器的液壓泵站排量或者壓力過小，通過PLC提高比例放大器50%狀態(tài)下的電流設(shè)定值；

當(dāng)設(shè)定的電流值為80%階段：當(dāng)反饋的電流值大于d，此時(shí)比例放大器的液壓泵站排量或者壓力過大，通過PLC降低比例放大器80%狀態(tài)下的電流設(shè)定值；

當(dāng)反饋的電流值小于d，此時(shí)比例放大器的液壓泵站排量或者壓力過小，通過PLC提高比例放大器80%狀態(tài)下的電流設(shè)定值；

當(dāng)設(shè)定的是100%階段：當(dāng)反饋的電流值大于e，此時(shí)比例放大器的液壓泵站排量或者壓力過大，通過PLC降低比例放大器100%狀態(tài)下的電流設(shè)定值；

當(dāng)反饋的電流值小于e，此時(shí)比例放大器的液壓泵站排量或者壓力過小，通過PLC提高比例放大器100%狀態(tài)下的電流設(shè)定值。