[發明專利]考慮自動駕駛專用車道的混合交通均衡分配方法

有效

• 申請號: 202110939974.6
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113393690B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 郝威;張兆磊;戎棟磊;易可夫;龔野
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/01;G06Q50/30
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 何秀娟

1.考慮自動駕駛專用車道的混合交通均衡分配方法，其特征在于，包括：

基于混合交通流中自動駕駛車輛的滲透率，計算路網中各路段不同屬性車道上的車輛出行時間成本和車輛出行能耗成本，得到路網中各路段不同屬性車道下的混合交通流的車輛出行成本；

所述計算路網中各路段不同屬性車道上的車輛出行時間成本，具體為：根據路網中任一路段通用車道上行駛車輛的出行時間成本和自動駕駛專用車道上行駛車輛的出行時間成本，計算得到路網中任一路段不同屬性車道上行駛車輛的加權平均出行時間成本；

所述路網中任一路段通用車道上行駛車輛的出行時間成本的計算，包括路網中任一路段通用車道上行駛的單個HDV的出行時間成本的計算和路網中任一路段通用車道上行駛的單個CAV的出行時間成本的計算；

所述路網中任一路段通用車道上行駛的單個HDV的出行時間成本的計算，如下式所示：

；

上式中，表示路網中任一路段通用車道上行駛的單個HDV的出行時間成本，t₀為自由流阻抗；表示路段a上通用車道的HDV交通量；表示路段a上通用車道的CAV交通量；表示路段a上通用車道的通行能力；O表示HDV的出行時間價值；和為阻滯系數；

其中，路網中任一路段通用車道上行駛的單個CAV的出行時間成本的計算，如下式所示：

；

上式中，表示路網中任一路段通用車道上行駛的單個CAV的出行時間成本，表示CAV用戶時間價值的折減系數，；

所述路網中任一路段自動駕駛專用車道上行駛車輛的出行時間成本的計算，如下式所示：

；

上式中，表示路段a自動駕駛專用車道上行駛的單個CAV的出行時間成本；

所述計算路網中各路段不同屬性車道上的車輛出行能耗成本，如下式所示：

；

上式中，E_a表示路網中任一路段a不同屬性車道的單個車輛出行能耗成本；表示汽油的價格；為CAV節約能耗率；?₁、?₂為標定系數；s_a表示路段a的長度；t_a表示路段a上單個車輛的出行時間；

其中，路段a上單個車輛的出行時間t_a在通用車道和自動駕駛專用車道上采用不同的計算，如下式所示：

；

；

上式中，表示路段a通用車道上的單個車輛出行時間；表示路段a上自動駕駛專用車道上的單個CAV的車輛出行時間；

根據路網中各路段不同屬性車道下的混合交通流的車輛出行成本，計算路網中各路段所有HDV車輛的總出行成本和所有CAV車輛的總出行成本，構建考慮自動駕駛專用車道的混合交通均衡分配模型；

所述路網中各路段不同屬性車道下的混合交通流的車輛出行成本，如下式所示：

；

上式中，表示路網中任一路段a不同屬性車道下的混合交通流的單個車輛加權平均出行成本，表示路段a上CAV的滲透率，表示路段a自動駕駛專用車道上的CAV交通量占路段總流量的比例；

所述計算路網中各路段所有HDV車輛的總出行成本和所有CAV車輛的總出行成本，具體為：

路網中各路段所有HDV車輛的總出行成本的計算，如下式所示：

；式中，中的x為自變量，表示路網中某一路段a的單個HDV的加權平均出行成本， A表示路段集合；

s.t.

；式中，表示OD對(r,s)第k條路徑的HDV的車流量；表示路段與路徑之間的相關變量；r表示路網某一起點；R表示路網起點的集合；s表示路網某一訖點；S表示路網訖點的集合；k表示某一路徑；表示OD對(r, s)之間所有路徑的集合；

路段與路徑之間的相關變量的計算，如下式所示：

；

；

上式中，表示OD對(r, s)之間的HDV交通量；

；

路網中各路段所有CAV車輛的總出行成本的計算，如下式所示：

；

上式中，表示路段a通用車道的單個CAV的出行能耗成本，表示路段a上自動駕駛專用車道的CAV交通量，表示路段a自動駕駛專用車道的單個CAV的出行能耗成本；

s.t.

表示OD對(r, s)第k條路徑的CAV車流量；

；式中，表示OD對(r, s)之間的CAV交通量；

；

所述路網中某一路段a的單個HDV的加權平均出行成本的計算，如下式所示：

；

式中，表示通用車道上CAV的滲透率，表示CAV車頭時距，h_H表示HDV的車頭時距，表示路段a的總車道數量，表示自動駕駛專用車道的車道數；

運用連續平均法求解考慮自動駕駛專用車道的混合交通均衡分配模型，完成考慮自動駕駛專用車道的混合交通均衡分配。