[發明專利]一種釀酒葡萄智能清土系統及方法

在審

• 申請號: 202110938555.0
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113761309A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 施愛平;樂晨俊;葉麗華;楊啟志
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G06F16/908
• 分類號: G06F16/908;G06F16/909;A01B39/16;A01B39/20;A01B39/26;G01D21/02
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本發明公開了一種釀酒葡萄智能清土系統及方法，采用傳感器實時識別清土機觸土部件與葡萄藤埋土土壟的相對位置關系，由內置算法控制觸土部件進行清土位置的調整，在提高清土率的同時，降低了傷藤率，同時由防塵系統解決了清土過程中揚塵較大的問題。本發明適應性強、應用范圍廣、結構可靠，且具有記憶功能，二次清土時可以直接調用數據庫的清土數據。本發明集清土、入土量自動調節、防塵以及自動記憶等功能于一體，提高了清土機械的清土率，并大大降低了傷藤率，同時相較于傳統的清土機，本發明對拖拉機手的要求大大降低，提高了清土機的實用性及適用范圍，同時還解決了清土過程當中的揚塵問題。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種釀酒葡萄智能清土系統方法。

背景技術

寧夏是我國釀酒葡萄的主要種植地區之一，因冬天寒冷且干燥，為防止葡萄藤被凍傷或者風干致死，在秋收過后普遍采用土埋的方式進行保護，來年入春的時候清土起藤，釀酒葡萄清土起藤一直是農業機械領域的一個難題。

目前對于釀酒葡萄清土機領域，還沒有清土率高、傷藤率低、適應性強的清土機械，清土起藤這項工作對人工的依賴性還很大，勞動強度高，效率低。且釀酒葡萄清土起藤的時節性比較強，如果不能在入春的時候及時清土起藤，葡萄藤會在土壤中發芽，起藤的時候對葡萄藤的損傷加劇，將會造成極大的經濟損失。

發明內容

針對上述現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種可適應多種葡萄園，提高清土率和降低傷藤率的釀酒葡萄清土作業的智能清土系統。本發明可以有效識別立柱、控制清土部件的入土深度，在提高清土率的同時避免了因駕駛路線偏離導致的觸土部件傷藤的問題，同時增加了防塵系統，解決了清土過程中揚塵較大的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種釀酒葡萄智能清土系統，包括用戶端、無線網絡模塊、數據庫、主控制模塊、數據采集模塊、驅動控制模塊。

主控制模塊通過無線網絡模塊與用戶端連接，數據采集模塊與主控制模塊連接，主控制模塊與驅動控制模塊相連接。

用戶端主要實現人機互動的功能，可直接通過用戶端查看工作狀態和調節工作參數，主要包括距離信息、速度信息、位移信息、液位信息、流量信息和位置信息。

無線網絡模塊主要負責數據的傳輸，數據庫主要負責數據的存儲。

數據采集模塊主要包括距離測量傳感器、速度測量傳感器、位移測量傳感器、液位測量傳感器、流量測量傳感器、GPS傳感器。距離測量傳感器獲取清土機與立柱的相對距離，速度傳感器獲取清土機的清土速度，位移測量傳感器獲取執行部件的運動位移，液位傳感器獲取水箱的液位信息，流量傳感器獲取降塵噴霧的開度指標信息，GPS獲取清土機的位置信息。

主控制模塊包括數據轉換、數據分析、狀態判斷與糾正。

數據轉換：將數據采集模塊采集的信息轉換成可以被控制系統識別的數據。

數據分析與處理：將獲取的數據用內置算法進行分析與處理，剔除數據中存在錯誤的數據。

狀態判斷與糾正：以處理后的數據為依據，根據內置算法進行判斷，如果獲取的數據在預設的范圍內，則不做任何操作，如果獲取的數據不在預設范圍內，則由主控制模塊根據內置算法向驅動控制模塊發出糾正指令，驅動執行部件進行工作狀態的調整。

驅動控制模塊包括伺服驅動器、伺服電缸、監控屏、電磁閥、比例閥。

一種釀酒葡萄智能清土系統，其控制方法包括清土狀態的控制方法與防塵狀態的控制方法。

清土狀態的控制：