[發(fā)明專(zhuān)利]制造雙層球團(tuán)的雙圓盤(pán)造球機(jī)及其控制球團(tuán)粒度的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110937686.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113634194B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳳;楊凌志;王帥;劉闊;郭宇峰;劉雅婧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B01J2/14
• 分類(lèi)號(hào): B01J2/14;G05B19/05;H04N5/225;C22B1/24
• 代理公司: 長(zhǎng)沙永星專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種制造雙層球團(tuán)的雙圓盤(pán)造球機(jī)，包括直徑不等的兩圓盤(pán)，其特征在于：本設(shè)備還包括底座、兩個(gè)造球機(jī)支架平臺(tái)、兩套升降驅(qū)動(dòng)裝置、兩套轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和四組刮刀組；

底座作為整個(gè)設(shè)備的支撐座，兩造球機(jī)支架平臺(tái)左右布置，它們的上端分別安裝小直徑圓盤(pán)和大直徑圓盤(pán)、上部分別與底座鉸接，且安裝小直徑圓盤(pán)的造球機(jī)支架平臺(tái)的鉸接位置高于安裝大直徑圓盤(pán)的造球機(jī)支架平臺(tái)的鉸接位置；

兩造球機(jī)支架平臺(tái)的下端分別與固定于底座上的升降驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)造球機(jī)支架平臺(tái)的傾角調(diào)節(jié)；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于造球機(jī)支架平臺(tái)上，其輸出構(gòu)件固定于圓盤(pán)外側(cè)的中心位置處，帶動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

兩造球機(jī)支架平臺(tái)上安裝有位于兩圓盤(pán)上方的支撐梁，刮刀組安裝于支撐梁上，每個(gè)圓盤(pán)分別配置一組旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)底刮刀和一組固定側(cè)刮刀；

小直徑圓盤(pán)制造雙層球團(tuán)的內(nèi)層球，其下料區(qū)的上方滴水器，小直徑圓盤(pán)制造好的內(nèi)層球通過(guò)內(nèi)層球溜槽送至大直徑圓盤(pán)中的給料區(qū)域，內(nèi)層球溜料槽上方有霧狀水噴水器潤(rùn)濕內(nèi)層球表面；大直徑圓盤(pán)設(shè)置有雙層球溜料槽，內(nèi)層球在大直徑圓盤(pán)中滾動(dòng)時(shí)粘附加料區(qū)的外層原料生成雙層球團(tuán)排出；

本設(shè)備還包括球團(tuán)粒度采集分析裝置，通過(guò)本裝置對(duì)內(nèi)層球溜料槽和雙層球溜料槽中的球團(tuán)圖像進(jìn)行采集并分析處理后適時(shí)調(diào)整圓盤(pán)的轉(zhuǎn)速和傾角，以提高雙層球團(tuán)的內(nèi)外層厚度以及總堿度的準(zhǔn)確性。

2.如權(quán)利要求1所述的制造雙層球團(tuán)的雙圓盤(pán)造球機(jī)，其特征在于：所述小直徑圓盤(pán)與大直徑圓盤(pán)之間的高差為200-300mm，以便于安裝所述內(nèi)層球溜料槽和兩圓盤(pán)的傾角調(diào)節(jié)。

3.如權(quán)利要求1所述的制造雙層球團(tuán)的雙圓盤(pán)造球機(jī)，其特征在于：升降驅(qū)動(dòng)裝置為油缸或者電動(dòng)推桿。

4.如權(quán)利要求1所述的制造雙層球團(tuán)的雙圓盤(pán)造球機(jī)，其特征在于：所述底座上對(duì)應(yīng)兩造球機(jī)支架平臺(tái)的外側(cè)連接有帶弧形槽的調(diào)節(jié)座，弧形槽中連接有可使造球機(jī)支架平臺(tái)固定的鎖定螺栓。

5.如權(quán)利要求1所述的制造雙層球團(tuán)的雙圓盤(pán)造球機(jī)，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速機(jī)、外圈小齒輪軸和內(nèi)圈大齒輪，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)將轉(zhuǎn)速輸出給外圈小齒輪軸，外圈小齒輪軸上的純與固定在圓盤(pán)底部的內(nèi)圈大齒輪嚙合，從而實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)；外圈小齒輪軸通過(guò)軸承座安裝與所述造球機(jī)支架平臺(tái)上。

6.如權(quán)利要求1所述的制造雙層球團(tuán)的雙圓盤(pán)造球機(jī)，其特征在于：每組所述旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)刮刀配備四把底刮刀，由電機(jī)帶動(dòng)，用于刮除圓盤(pán)盤(pán)底上粘附的物料；每組所述固定刮刀配備兩把側(cè)刮刀，用于刮除圓盤(pán)壁上粘附的物料，并可疏導(dǎo)料流，促進(jìn)合格粒度球團(tuán)的排出。

7.如權(quán)利要求6所述的制造雙層球團(tuán)的雙圓盤(pán)造球機(jī)，其特征在于：所述底刮刀和側(cè)刮刀分別通過(guò)刮刀架和懸掛式軸承座安裝于所述支撐梁上，底刮刀和側(cè)刮刀與刮刀架之間為可拆卸連接。

8.如權(quán)利要求1所述的制造雙層球團(tuán)的雙圓盤(pán)造球機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)層球溜料槽的傾斜角度在20°-30°之間；所述滴水器為U型或H型多孔滴水器。

9.如權(quán)利要求1所述的制造雙層球團(tuán)的雙圓盤(pán)造球機(jī)，其特征在于：所述球團(tuán)粒度采集分析裝置包括內(nèi)層球圖像采集攝像頭和雙層球圖像采集攝像頭及圓盤(pán)轉(zhuǎn)速、傾角的PLC控制系統(tǒng)。

10.一種權(quán)利要求9所述造球機(jī)控制球團(tuán)粒度的方法，包括以下步驟：

(1)通過(guò)內(nèi)層球圖像采集攝像頭和雙層球圖像采集攝像頭，按設(shè)定的時(shí)間分別對(duì)內(nèi)層球溜料槽和雙層球溜料槽內(nèi)的球團(tuán)圖像進(jìn)行采集；

(2)通過(guò)高斯平滑濾波調(diào)整圖像質(zhì)量；

(3)利用閾值法初步分割圖像將球團(tuán)與背景分割開(kāi),獲得目標(biāo)對(duì)象即球團(tuán)；

(4)對(duì)提取的球團(tuán)的粒度特征進(jìn)行計(jì)算統(tǒng)計(jì)得到平均粒度；當(dāng)球團(tuán)平均粒度小于圓盤(pán)轉(zhuǎn)速、傾角在PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)中的設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)控制圓盤(pán)轉(zhuǎn)速提升指定轉(zhuǎn)數(shù)及圓盤(pán)傾角降低指定角度；當(dāng)球團(tuán)平均粒度大于圓盤(pán)轉(zhuǎn)速、傾角在PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)中的設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)控制圓盤(pán)轉(zhuǎn)速降低指定轉(zhuǎn)數(shù)及圓盤(pán)傾角提高指定角度。