[發明專利]一種大能量多通道激光雷達光束切換方法

有效

• 申請號: 202110937612.3
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113671509B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 陶波;羅浩;張靈樂;喬乃燕;肖增利;朱敏強
• 申請（專利權）人: 南京牧鐳激光科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/484;G02B6/35
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 祝坤

1.一種大能量多通道雷達光束切換方法，其特征在于：該方法的組成元件包括多模泵浦激光器和MEMS開關，具體步驟為：

(1)通過調節多模泵浦驅動電路中的濾波電容，減少驅動電壓的上升沿及下降沿的時間，使得開關光的需求時間內；

(2)通過調整光開關通道切換順序，采用多模泵浦激光器，當MEMS開關通道切換時，關閉多模泵浦激光器，使得光纖陣列膠水上無脈沖光打入，直至切換完成后，

再使多模泵浦激光器出光，保持多模泵浦開關光與MEMS切換光同步；

其中，步驟(2)具體的步驟為：

(21)激光雷達上電，將激光器進行初始化處理；

(22)將多模泵浦激光器設置為關閉狀態，并進行等待T1時間；

(23)采用外部邏輯器件通過信號時序將MEMS開關由1通道切換到2通道，并等待T2-T1時間；

(24)打開多模泵浦激光器，等待T3時間；

(25)采用外部邏輯器件通過信號時序并保持T4時間長度后，關閉數字采樣使能，同時關閉多模泵浦開關；

(26)循環(22)～(25)，繼續下一次通道切換，來完成一個周期T5的通道切換周期，且完成2-10Hz頻率下，按照順序1-2-3-4-1切換通道，及回光信號采集與處理。

2.根據權利要求1所述大能量多通道雷達光束切換方法，其特征在于：步驟(2)能夠替換為對MEMS開關的光纖陣列表面進行擴束處理。

3.根據權利要求1所述大能量多通道雷達光束切換方法，其特征在于：通過對濾波電容C18進行調節容值，將多模泵浦激光器開關光的上升沿及下降沿限定在不大于2ms。

4.根據權利要求1所述大能量多通道雷達光束切換方法，其特征在于：步驟(2)包括

(a)使用外部邏輯器件進行精準時序控制MEMS通道切換順序為1-2-3-4-1的口字型循環切換順序，切換頻率為2-10Hz；

(b)通道切換時，首先切換MEMS光開關通道位置，然后打開多模泵浦激光器，等待固定時間后，再關閉多模泵浦，再進行MEMS光開關通道切換。