[發明專利]氣壓平衡控制裝置的控制方法、控制系統和工程機械

在審

• 申請號: 202110936795.7
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113803305A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 李文舉;張磊;游仕平;楊正維;宮永輝
• 申請（專利權）人: 中聯重科土方機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B21/044;F15B19/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種氣壓平衡控制裝置的控制方法，所述氣壓平衡控制裝置用于液壓油箱(7)的氣壓平衡，其特征在于，所述氣壓平衡控制裝置包括液壓系統和呼吸閥(5)，所述液壓油箱(7)用于為所述液壓系統提供動力傳動所需的液壓液體，所述呼吸閥(5)用于平衡所述液壓油箱(7)內的氣體壓力，所述控制方法包括：

檢測液壓油箱(7)的工作狀態參數；

根據液壓油箱(7)的工作狀態參數確定呼吸閥(5)的控制參數；

根據呼吸閥(5)的控制參數控制呼吸閥(5)動作以平衡液壓油箱(7)內的氣體壓力。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述液壓油箱(7)的工作狀態參數包括：液壓油箱(7)內的液壓液體溫度參數和氣體壓力參數；

所述檢測液壓油箱(7)的工作狀態參數的步驟，包括：檢測液壓油箱的液壓液體溫度參數和氣體壓力參數；

所述根據液壓油箱(7)的工作狀態參數確定呼吸閥(5)的控制參數的步驟包括：根據液壓油箱(7)內的液壓液體溫度參數和氣體壓力參數，確定所述呼吸閥(5)的控制參數。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述液壓油箱(7)的工作狀態參數包括：液壓油箱(7)內的氣體壓力參數，所述檢測液壓油箱(7)的工作狀態參數的步驟，包括：檢測液壓油箱(7)內的氣體壓力參數；

所述根據液壓油箱(7)的工作狀態參數確定呼吸閥(5)的控制參數的步驟包括：根據液壓油箱(7)內的氣體壓力參數，確定所述呼吸閥(5)的控制參數。

4.根據權利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述檢測液壓油箱(7)的氣體壓力參數的步驟，包括：根據所述液壓系統的液壓缸的液壓行程檢測液壓油箱內的氣體壓力參數。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據呼吸閥(5)的控制參數控制呼吸閥(5)動作以平衡液壓油箱(7)內的氣體壓力的步驟之前，還包括：

獲取液壓系統中驅動機構的工作狀態，并根據驅動機構的工作狀態確定液壓系統的驅動狀態；

根據液壓油箱(7)的工作狀態參數和液壓系統的驅動狀態，確定呼吸閥(5)的控制參數。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述液壓油箱(7)的工作狀態參數包括：液壓油箱(7)內的液壓液體溫度參數和氣體壓力參數；

所述根據液壓油箱(7)的工作狀態參數和液壓系統的驅動狀態，確定呼吸閥(5)的控制參數，包括：

若液壓系統的驅動狀態為液壓缸驅動狀態，且液壓油箱(7)內的液壓液體溫度參數在預設時間段內保持恒定，則根據液壓油箱(7)內的氣體壓力參數確定呼吸閥(5)的控制參數；

若液壓系統的驅動狀態為液壓馬達驅動狀態，且液壓油箱(7)內的氣體壓力參數在預設時間段內保持恒定，則根據液壓油箱(7)內的液壓液體溫度參數確定呼吸閥(5)的控制參數。

7.一種氣壓平衡控制裝置的控制系統，其特征在于，所述氣壓平衡控制裝置用于液壓油箱(7)的氣壓平衡，所述氣壓平衡控制裝置包括液壓系統和呼吸閥(5)，所述液壓油箱(7)用于為所述液壓系統提供液壓液體，所述呼吸閥(5)用于平衡所述液壓油箱(7)內的氣體壓力，所述控制系統包括：

檢測裝置，用于獲取液壓油箱(7)的工作狀態參數；

控制器，用于根據液壓油箱(7)的工作狀態參數確定呼吸閥(5)的控制參數；以及根據呼吸閥(5)的控制參數控制呼吸閥(5)動作以平衡液壓油箱(7)內的氣體壓力。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述呼吸閥(5)包括：

電比例閥，所述電比例閥具有第一進氣口和第二進氣口；

以及過濾器；

其中，所述過濾器與電比例閥的第一進氣口連通，所述電比例閥的第二進氣口與所述液壓油箱(7)連通；

所述控制器具體用于根據液壓油箱(7)的工作狀態參數確定電比例閥的控制參數；以及根據電比例閥的控制參數控制電比例閥動作以平衡液壓油箱(7)內的氣體壓力。