[發明專利]一種生豬生長狀態的獲取方法及系統

有效

• 申請號: 202110936597.0
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113711992B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 鄧仲平;黃利榮;凌雄娟;陳湘青;何靜;田鈞;林常威
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: A01K67/02
• 分類號: A01K67/02;A01K29/00;G01G17/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

1.一種生豬生長狀態的獲取方法，其特征在于，用于實現獲取方法的獲取系統包括控制裝置以及分別與所述控制裝置電性連接的檢測板、感應機構和監控機構，所述感應機構用于獲取位于檢測板上的生豬的重量，所述監控機構用于獲取生豬的圖像數據，所述獲取方法包括步驟：

獲取生豬與檢測板的接觸面積S，并根據監控機構反饋的圖像數據獲取檢測板上的生豬的個數M；

獲取感應機構反饋的檢測板上的生豬的第一總重量A1，在一定時間后，獲取感應機構反饋的檢測板上的生豬的第二總重量A2；

根據第一總重量A1、第二總重量A2和生豬的個數M獲取生豬的當前重量Wt；

其中，為標準誤差值，的取值范圍為至；為協方差；

根據接觸面積S、當前重量Wt以及生豬性別獲取生豬的生長狀態因子；

其中，LQG為生長狀態因子，為檢測板上的導電材質與生豬接觸引起的測量值，K為生豬的高度，為生豬當前的重量，為生豬的豬齡；為生豬的性別，當生豬為雄性時，取值為1，當生豬為雌性時，取值為0；為接觸矯正參數，其值為；b為重量校準參數，取值的范圍為：0.115-0.655；c為年齡評估矯正參數，取值范圍為：0.586-0.782；d為調理參數，取值為3.5943；為評估參數，取值為13.1969；

獲取監控機構反饋的生豬的圖像數據；

獲取圖像數據中的像素點的總數N并獲取各個像素點的坐標；

根據像素點的總數N以及各個像素點的坐標獲取生豬的質心坐標；

根據所述質心坐標獲取生豬的活動密度。

2.根據權利要求1所述的一種生豬生長狀態的獲取方法，其特征在于，所述根據像素點的總數N以及各個像素點的坐標獲取生豬的質心坐標，具體為：

設質心坐標為（，），

其中，（，）為像素點j的坐標。

3.一種應用如權利要求1或2任一項所述的生豬生長狀態的獲取方法的獲取系統，其特征在于，包括養殖場以及設置于養殖場內的控制裝置、檢測機構、感應機構、監控機構、滑動機構和夾持機構；所述檢測機構包括檢測板，所述檢測板設置于養殖場的中部，所述檢測板內存儲有導電材質；所述感應機構設置于所述檢測板的底部，所述感應機構用于獲取生豬的重量；所述監控機構用于獲取檢測板上的生豬的個數以及生豬與檢測板的接觸面積；所述滑動機構與所述夾持機構傳動連接，所述滑動機構用于調整夾持機構的位置，所述夾持機構用于夾持食物；所述檢測機構、感應機構、監控機構、滑動機構和夾持機構分別與所述控制裝置電性連接。

4.根據權利要求3所述的獲取系統，其特征在于，還包括支撐機構和轉向機構，所述支撐機構和所述轉向機構分別與所述控制裝置電性連接；所述支撐機構設置于所述感應機構的底部，用于帶動所述感應機構以及所述檢測板作升降運動；所述轉向機構與所述監控機構傳動連接，用于帶動所述監控機構調整監控角度。

5.根據權利要求3所述的獲取系統，其特征在于，還包括存儲機構和折疊機構，所述存儲機構用于存儲食物；所述折疊機構與所述存儲機構傳動連接，用于實現所述存儲機構的收納；所述折疊機構與所述控制裝置電性連接。

6.根據權利要求5所述的獲取系統，其特征在于，還包括與所述控制裝置電性連接的清洗機構，所述清洗機構用于清洗所述存儲機構。