[發(fā)明專(zhuān)利]一種顧及觀測(cè)值系統(tǒng)誤差的部分模糊度固定算法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110936487.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113466903B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晨輝;趙貽玖;劉炎炎;程玉華;白利兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/37
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/37;G01S19/44;G01S19/20;G01S19/23;G01S19/27;G01S19/29
• 代理公司: 四川鼎韜律師事務(wù)所 51332
• 代理人: 溫利平

1.一種顧及觀測(cè)值系統(tǒng)誤差的部分模糊度固定算法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：根據(jù)實(shí)際情況確定需要進(jìn)行模糊度固定的衛(wèi)星集合S；

S2：獲取衛(wèi)星集合S對(duì)應(yīng)的載波相位觀測(cè)值和偽距觀測(cè)值，解算得到整周模糊度參數(shù)預(yù)設(shè)的其他實(shí)數(shù)參數(shù)及方差-協(xié)方差矩陣Q_yy：

其中，表示整周模糊度參數(shù)的方差-協(xié)方差矩陣，表示整周模糊度參數(shù)和其他實(shí)數(shù)參數(shù)的方差-協(xié)方差矩陣，表示其他實(shí)數(shù)參數(shù)和整周模糊度參數(shù)的方差-協(xié)方差矩陣，表示其他實(shí)數(shù)參數(shù)的方差-協(xié)方差矩陣；

S3：根據(jù)步驟S2計(jì)算得到的整周模糊度參數(shù)及其方差-協(xié)方差矩陣通過(guò)LAMBDA算法搜索得到最優(yōu)模糊度組和次優(yōu)模糊度組；

S4：采用預(yù)設(shè)的模糊度檢驗(yàn)方法對(duì)步驟S3搜索得到的最優(yōu)模糊度組進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)，如果檢驗(yàn)通過(guò)，進(jìn)入步驟S5，否則進(jìn)入步驟S6；

S5：根據(jù)步驟S3搜索得到的最優(yōu)模糊度組計(jì)算得到其他待估參數(shù)固定解，當(dāng)前歷元解算結(jié)束；

S6：采用步驟S3搜索得到的最優(yōu)模糊度組和次優(yōu)模糊度組分別解算得到模糊度的最優(yōu)固定解和次優(yōu)固定解，計(jì)算最優(yōu)固定解和次優(yōu)解固定解的三維坐標(biāo)分量的差值，如果每個(gè)分量的差值均小于預(yù)設(shè)閾值，進(jìn)入步驟S7，否則進(jìn)入步驟S10；

S7：比較步驟S3搜索得到的最優(yōu)模糊度組和次優(yōu)模糊度組中每顆衛(wèi)星的整周模糊度參數(shù)值，統(tǒng)計(jì)在最優(yōu)模糊度組和次優(yōu)模糊度組中整周模糊度相同的衛(wèi)星集合φ，記衛(wèi)星集合φ中衛(wèi)星數(shù)量為k，并將這k個(gè)衛(wèi)星的整周模糊度參數(shù)值構(gòu)成整周模糊度參數(shù)計(jì)算整周模糊度參數(shù)的方差-協(xié)方差矩陣然后計(jì)算得到衛(wèi)星集合φ的位置精度衰減因子SDOP：

S8：判斷位置精度衰減因子SDOP是否小于預(yù)設(shè)閾值，如果是，進(jìn)入步驟S9，否則進(jìn)入步驟S10；

S9：令衛(wèi)星集合S＝φ，返回步驟S2；

S10：本歷元模糊度固定失敗，歷元計(jì)算結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部分模糊度固定算法，其特征在于，所述步驟S4中的模糊度檢驗(yàn)方法采用ratio檢驗(yàn)方法。