[發明專利]異型屏貼合工藝及其調整平臺和機械手

在審

• 申請號: 202110936383.3
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113641018A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 勾林陽
• 申請（專利權）人: 廈門市澤睿自動化科技有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;B05D1/26;B05D3/06;B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種異型屏貼合工藝，顯示屏由第一顯示屏、第二顯示屏和蓋板組成，蓋板呈V形，第一顯示屏和第二顯示屏分別貼合在蓋板上；其特征在于：包括以下步驟：

步驟S1蓋板一次涂膠：步驟S11測高，將蓋板置于檢測平臺上，檢測蓋板的厚度；步驟S12清潔，對蓋板進行等離子清潔；步驟S13涂膠，使用狹縫式涂布刀將膠水涂覆在蓋板的表面上，膠水呈面狀；步驟S14激活，用UV燈照射涂覆有膠水的蓋板，激活膠水，待其固化，變為果凍狀，不易流動；步驟S15蓋板上貼合平臺，機械手將涂有水膠的蓋板搬運到貼合平臺的上臺板上，貼合平臺的上臺板帶著涂有水膠的蓋板翻轉180度；

步驟S2顯示屏上料：步驟S21測高，將第一顯示屏置于檢測平臺上，檢測第一顯示屏的厚度；步驟S22清潔，對第一顯示屏進行等離子清潔；步驟S23第一顯示屏上貼合平臺，機械手將第一顯示屏搬運到貼合平臺下臺板上；

步驟S3拍照定位：對置于貼合平臺上臺板上的蓋板與置于貼合平臺下臺板上的顯示屏進行校正，蓋板與顯示屏對位；

步驟S4第一顯示屏真空貼合：在真空環境下將蓋板3貼合在第一顯示屏上，制成半成品；

步驟S5脫泡：將貼合在一起的第一顯示屏與蓋板送入脫泡爐進行脫泡；

步驟S6蓋板二次涂膠：步驟S61翻轉：機械手將半成品翻轉180°后，使蓋板的涂膠面朝上，再將半成品置于調整平臺上，貼合有第一顯示屏的蓋板的部分置于調整平臺的傾斜面上，未貼合有第一顯示屏的蓋板的部分置于調整平臺的水平面上；步驟S62清潔，對置于調整平臺水平面上的蓋板的部分進行等離子清潔；步驟S63涂膠，使用狹縫式涂布刀將膠水涂覆在置于調整平臺水平面上的蓋板的部分上，膠水呈面狀；步驟S64激活，UV燈照射蓋板上的水膠，待其固化，變為果凍狀，不易流動；；步驟S65蓋板上貼合平臺，機械手將涂有水膠的蓋板搬運到貼合平臺的上臺板上，貼合平臺的上臺板帶著涂有水膠的蓋板翻轉180度；

步驟S7顯示屏上料：該步驟與步驟S2相同，步驟S71測高，將第二顯示屏置于檢測平臺上，檢測顯示屏的厚度；步驟S72清潔，對第二顯示屏進行等離子清潔；步驟S73第二顯示屏上貼合平臺，機械手將第二顯示屏搬運到貼合平臺的下臺板上；；

步驟S8拍照定位：對置于貼合平臺上臺板上的蓋板與置于貼合平臺下臺板上的顯示屏進行校正，涂有水膠的蓋板與顯示屏對位；

步驟S9第二顯示屏真空貼合：在真空環境下將將蓋板貼合在第二顯示屏上，制成成品；

步驟S10脫泡：將成品送入脫泡爐進行脫泡；

步驟S11烘烤：將成品進行烘烤；

步驟S12收料。

2.根據權利要求1所述的異型屏貼合工藝，其特征在于：所述步驟S4與步驟S9的真空壓力為0pa-100pa。

3.根據權利要求1所述的異型屏貼合工藝，其特征在于：步驟S14和步驟S64中，UV燈照射時間為1-20秒，UV燈照射功率為0.5-5瓦。

4.根據權利要求1所述的異型屏貼合工藝，其特征在于：所述步驟S13和步驟S63中的膠水為雙組分UV型膠水；所述雙組分UV型膠水由UV膠水和固化劑組成，所述UV膠水和固化劑的比例為10：1；UV膠水和固化劑混合后通過涂布刀涂覆在蓋板的表面上。

5.一種用于權利要求1所述的調整平臺，其特征在于：包括機架、固定托板、固定架、擺動托板、調整機構；所述固定托板通過固定架固定在機架上，擺動托板的內端鉸接在機架的中部且固定托板的內端與擺動托板的內端相對而設，調整機構安裝在機架上，調整機構的動力端與擺動托板的外端連接，驅動擺動托板圍繞其鉸接點擺動。

6.根據權利要求5所述的調整平臺，其特征在于：所述調整機構包括擺動絲桿模組、驅動滑塊、驅動導軌、驅動桿、驅動塊、驅動軸承、驅動轉軸、軸承座、擺動滑塊、擺動導軌、擺動導軌架；所述擺動絲桿模組安裝在機架上，擺動絲桿模組上的滑塊與驅動滑塊連接，驅動滑塊滑接在驅動導軌上且驅動滑塊與驅動桿的內端連接，驅動桿的外端與驅動塊連接，驅動塊通過驅動軸承可旋轉的套接在驅動轉軸上，驅動轉軸安裝在軸承座上，軸承座固定在擺動導軌架上，擺動滑塊固定安裝在軸承座上，擺動滑塊滑接在擺動導軌上，擺動導軌固定在擺動導軌架的底部，擺動導軌架的頂面與擺動托板的底面連接。