[發明專利]車輛駕駛行為檢測方法和系統

在審

• 申請號: 202110934856.6
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113674329A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 楊大為;宋世唯;周強;陳強;侍淳博;劉子涵
• 申請（專利權）人: 上海同溫層智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/277
• 分類號: G06T7/277;G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04
• 代理公司: 上海中外企專利代理事務所(特殊普通合伙) 31387
• 代理人: 孫益青

1.一種車輛駕駛行為檢測方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1：采集公路圖像；

步驟2：讀取所述公路圖像，對公路圖像中的車輛進行檢測并生成檢測數據；

步驟3：將所述檢測數據上傳至后臺服務器進行存儲。

2.如權利要求1所述車輛駕駛行為檢測方法，其特征在于，所述步驟2包括：

步驟21：分別在各幀公路圖像中取得車道線；

步驟22：基于YOLOV3卷積神經網絡從各幀公路圖像中取得車輛的車輛檢測框；

步驟23：基于匈牙利算法將車輛檢測框與跟蹤框進行匹配；基于卡爾曼濾波算法跟蹤車輛運動狀態、獲取車輛移動軌跡；

步驟24：實時計算車輛的移動軌跡與各車道線的相對位置關系、判斷車輛所在車道及車輛是否變道；

步驟25：計算車輛的移動速度；

步驟26：檢測各車輛的車燈；

步驟27：識別各車輛的車牌信息。

3.如權利要求2所述車輛駕駛行為檢測方法，其特征在于，所述步驟21包括：

步驟211：在公路圖像中標定興趣區域、并在所述興趣區域中提取興趣區域邊緣；

步驟212：基于灰度值在公路圖像中提取潛在車道的左邊沿和右邊沿；

步驟213：基于預設的車道寬度和車道線灰度閾值，濾除無效的左邊沿和右邊沿；

步驟214：基于DFS搜索組合出連續車道線。

4.如權利要求2所述車輛駕駛行為檢測方法，其特征在于，所述步驟26包括：

步驟261：選取待測車輛所對應的車輛檢測框；

步驟262：截取步驟261所得車輛檢測框的下半區域為興趣區域；

步驟263：基于Mobilnet-SSD模型在興趣區域識別車燈分類為亮燈或暗燈。

5.如權利要求2所述車輛駕駛行為檢測方法，其特征在于，所述步驟27包括：

步驟271：選取待測車輛所對應的車輛檢測框作為興趣區域；

步驟272：通過卷積神經網絡檢測車牌位置與類別；

步驟273：通過空間轉換網絡對車牌進行仿射變換形成車牌正對圖像；

步驟274：使用LPRNet識別車牌正對圖像、并輸出18x68的結果向量；

步驟275：對結果向量進行解碼過濾。

6.如權利要求5所述車輛駕駛行為檢測方法，其特征在于，所述步驟275包括：

步驟2751：計算第一位的字符概率，將其中概率最大的五個字符保存為字符串并分別記錄其概率；

步驟2752：計算下一位的字符概率，將其中概率最大的五個字符作為新增字符分別添加至各字符串后構成五個新的字符串；

步驟2753：將原字符串概率與新增字符概率相乘作為新的字符串的概率；

步驟2754：循環執行步驟2752—2753，直至遍歷結果向量中的各個位；

步驟2755：將同樣的字符串合并且過濾無效字符串；

步驟2755：取概率最高的字符串作為車牌識別結果輸出。

7.如權利要求2所述車輛駕駛行為檢測方法，其特征在于，所述步驟25包括：

步驟251：在公路圖像中標定兩條預設線；

步驟252：取得車輛通過所述兩條預設線的時間差；

步驟253：基于兩條預設線的距離和車輛通過所述兩條預設線的時間差求得車輛移速。

8.一種車輛駕駛行為檢測系統，其特征在于，包括：

攝像裝置，所述攝像裝置用于采集公路圖像；

端處理器，所述端處理器用于讀取攝像裝置采集的公路圖像，對公路圖像中的車輛行為進行檢測；

4G路由器，所述4G路由器用于實現端處理器與后臺服務器之間的信號傳輸；

后臺服務器，后臺服務器用于存儲端處理器上傳的檢測數據。