[發明專利]一種基于無人機航拍的弧垂與交跨測量裝置

在審

• 申請號: 202110934047.5
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113479329A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 華威;張鵬飛;邵安強;楊昆;許磊敏
• 申請（專利權）人: 泰昌科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;G01C3/00;G01C3/02;G01C11/00;H05K7/20
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 吳媛媛

1.一種基于無人機航拍的弧垂與交跨測量裝置，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)內表面底部設置有風冷機構(2)和通風口，且通風口內塞有膠塞，所述殼體(1)內設置有四組L型桿(6)，四組所述L型桿(6)均對稱固定連接在風冷機構(2)上，且殼體(1)和風冷機構(2)之間設置有鎖止組件(7)，所述風冷機構(2)上方設置有無人機主體(3)，所述無人機主體(3)底面四角處分別固定連接有一組頂桿(4)，且四組所述頂桿(4)分別等距離對稱設置在風冷機構(2)的兩組對角線的延長線上，所述風冷機構(2)上端面活動連接有清理組件(5)，且清理組件(5)位于無人機主體(3)下方；

所述風冷機構(2)包括氣箱(21)、氣囊(22)、彈性管(23)、第一磁板(24)、水平桿(25)、迎風弧板(26)、第一彈簧(27)、進風口(28)，所述氣箱(21)固定連接在殼體(1)內表面底部中心處，所述氣箱(21)內設置有氣囊(22)，且氣囊(22)底部中心處固定連接在氣箱(21)內表面底部中心，所述氣囊(22)上端中心處固定連接有彈性管(23)，所述彈性管(23)上端貫穿氣箱(21)上端側壁并固定連接，所述氣囊(22)四周分別相抵有一組第一磁板(24)，每組所述第一磁板(24)滑動連接在氣箱(21)內，每組所述第一磁板(24)固定連接有一組水平桿(25)，每組所述水平桿(25)遠離第一磁板(24)一端貫穿伸出氣箱(21)一端側壁并滑動連接，每組所述水平桿(25)伸入氣箱(21)的一端套設有第一彈簧(27)，且每組水平桿(25)貫穿伸出氣箱(21)的一端固定連接有迎風弧板(26)，每組所述迎風弧板(26)外側中心固定連接有一組抓鉤，每組所述迎風弧板(26)對應設置有一組進風口(28)，每組所述進風口(28)開設在殼體(1)側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機航拍的弧垂與交跨測量裝置，其特征在于：所述無人機主體(3)四角處固定連接的四組頂桿(4)分別伸入并滑動連接有一組支撐筒(41)，每組所述支撐筒(41)固定連接在殼體(1)內表面底部，每組所述頂桿(4)伸入支撐筒(41)的一端固定連接有第一磁塊(42)，且每組支撐筒(41)內表面底部固定連接有和第一磁塊(42)相對面上磁極極性相同的第二磁塊(43)。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機航拍的弧垂與交跨測量裝置，其特征在于：所述清理組件(5)包括滑槽(51)、滑輪(52)、第二磁板(53)、彈性筒(54)、傳動桿(55)、第二彈簧(56)、導流柱(57)、毛刷(58)、導流片(59)，所述氣箱(21)上端面開設有四組滑槽(51)，每組所述滑槽(51)上放置有滑輪(52)，所述滑輪(52)固定連接在第二磁板(53)底部，所述第二磁板(53)端面固定連接有彈性筒(54)，所述彈性筒(54)被傳動桿(55)貫穿伸入并滑動連接，所述傳動桿(55)貫穿伸入傳動桿(55)的一端固定連接有第二彈簧(56)，所述第二彈簧(56)固定連接在彈性筒(54)內表面底部，所述傳動桿(55)上端伸入導流柱(57)并活動連接，所述導流柱(57)上方固定連接有毛刷(58)，所述毛刷(58)上端面的刷毛和無人機主體(3)底面相接觸。

4.根據權利要求3所述的一種基于無人機航拍的弧垂與交跨測量裝置，其特征在于：所述傳動桿(55)上端固定連接有環塊，所述導流柱(57)底部開設有環槽，所述傳動桿(55)上的環塊伸入環槽并轉到連接，所述導流柱(57)側面呈環形等距離固定連接有若干組毛刷(58)。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機航拍的弧垂與交跨測量裝置，其特征在于：每組所述迎風弧板(26)靠近殼體(1)中心軸一側固定連接有一組L型桿(6)，每組所述L型桿(6)伸入一組斜圓槽(61)并活動連接，每組所述斜圓槽(61)開設圓柱(62)側面上，且每組圓柱(62)一端固定連接有傳送帶(63)，每組所述傳送帶(63)和支撐桿轉動連接，且支撐桿轉動連接在殼體(1)內表面側壁上，每組所述傳送帶(63)上端固定連接有風扇(64)，所述風扇(64)設置在無人機主體(3)上方并對著無人機主體(3)。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機航拍的弧垂與交跨測量裝置，其特征在于：所述鎖止組件(7)包括卡孔(71)、卡槽(72)、卡塊(73)、按板(74)、活動槽(75)、第三彈簧(76)，所述卡孔(71)開設在迎風弧板(26)底部，每組所述進風口(28)底部開設有一組卡槽(72)，所述卡槽(72)被卡塊(73)伸入并滑動連接，所述卡塊(73)底部固定連接有按板(74)，所述按板(74)底部固定連接有第三彈簧(76)，所述第三彈簧(76)固定連接在卡槽(72)底部，每組所述按板(74)一端貫穿伸出一組活動槽(75)并滑動連接，且每組活動槽(75)開設在一組卡槽(72)側壁上。