[發明專利]一種時空連續的自動駕駛車隊調度系統

在審

• 申請號: 202110933500.0
• 申請日: 2021-08-14
• 公開（公告）號: CN113627805A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 何鵬飛
• 申請（專利權）人: 行云智能（深圳）技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/40
• 代理公司: 深圳中恒科專利代理有限公司 44808
• 代理人: 孫靜靜

1.一種時空連續的自動駕駛車隊調度系統，包括總控平臺（1）、車載控制平臺（2）和派單平臺（3），其特征在于，所述總控平臺（1）包括任務終止調度模塊（4）、存儲模塊（5）、調度模塊（6）和接收模塊（7），所述派單平臺（3）包括派單模塊（17）、匯總模塊（8）和日志生成模塊（9），所述車載控制平臺（2）包括發射模塊（10）、接單模塊（11）、超時預警模塊（12）、自動駕駛避障模塊（13）、車輛定位模塊（14）、運行范圍模塊（15）和gps導航模塊（16），具體如下;

總控平臺（1）:用于根據派單平臺（3）的派單信息以及車載控制平臺（2）的車輛運轉信息進行收集和保存，并通過獲取的信息進行車輛調度；

車載控制平臺（2）：用于根據總控平臺（1）的調度信息進行車輛接單并按照規定路線和接單范圍進行自動駕駛運貨調度；

派單平臺（3）：用于向總控平臺（1）發出單量信息；

任務終止調度模塊（4）：用于對無法按時送達貨物的自動駕駛車輛進行終止當前已接單任務，并向調度模塊（6）發出重新為該已接單充分調度車輛的請求信息；

存儲模塊（5）：用于對派單平臺（3）的派單信息以及車載控制平臺（2）的車輛運轉信息進行保存，用于對日志生成模塊（9）的日志進行存儲；

接收模塊（7）：用于接收派單平臺（3）的派單信息以及車載控制平臺（2）的車輛運轉信息。

2.根據權利要求1所述的一種時空連續的自動駕駛車隊調度系統，其特征在于：所述派單模塊（3）用于向總控平臺（1）發出派單信息，所述匯總模塊（8）用于對單日派單信息進行匯總，所述日志生成模塊（9）用于對匯總的派單信息生成日志。

3.根據權利要求1所述的一種時空連續的自動駕駛車隊調度系統，其特征在于：所述發射模塊（10）用于向總控平臺（1）發射車載控制平臺（2）的車輛運轉及接單信息，所述接單模塊（11）用于接收總控平臺（1）派出的單量信息。

4.根據權利要求1所述的一種時空連續的自動駕駛車隊調度系統，其特征在于：所述超時預警模塊（12）用于在車輛無法按時送達貨物時向總控平臺（1）發出預警信息。

5.根據權利要求1所述的一種時空連續的自動駕駛車隊調度系統，其特征在于：所述自動駕駛避障模塊（13）用于車輛的自動駕駛避障。

6.根據權利要求1所述的一種時空連續的自動駕駛車隊調度系統，其特征在于：所述車輛定位模塊（14）用于車輛的實時定位并將定位信息發送給總控平臺（1）。

7.根據權利要求1所述的一種時空連續的自動駕駛車隊調度系統，其特征在于：所述運行范圍模塊（15）用于根據所接單的實際運行路線，對車輛的行車范圍進行劃分和預警。

8.根據權利要求1所述的一種時空連續的自動駕駛車隊調度系統，其特征在于：所述gps導航模塊（16）用于車輛自動駕駛的導航。