[發明專利]一種電梯控制方法及控制裝置

在審

• 申請號: 202110933335.9
• 申請日: 2021-08-14
• 公開（公告）號: CN113936245A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 陳斌;吳敬齋;胡國鋒;韓信
• 申請（專利權）人: 青島海納云科技控股有限公司;青島海尚海梯聯網生態科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06V40/16;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種電梯控制方法，包括：步驟一、通過轎廂內監控攝像頭實時獲取轎廂內的視頻流；步驟二、根據獲取的視頻流，提取視頻幀圖像；步驟三、將提取的視頻幀圖像輸入目標檢測模型和人臉檢測模型進行識別，并分別輸出第一識別結果和第二識別結果；步驟四、判斷第一識別結果中是否只有寵物/嬰幼兒，無成年人，則控制電梯門保持打開狀態；否則不對電梯進行干預，判斷第二識別結果中是否有匹配成功的人臉，如果有，觸發轎廂內與匹配人臉信息對應的樓層按鈕；如果沒有，則控制電梯執行限制模式；本發明還涉及一種實現上述控制方法的控制裝置。本發明可以實現免接觸乘梯，并避免寵物/嬰幼兒單獨乘梯情況的發生。

技術領域

本發明涉及電梯控制技術，尤其是一種電梯控制方法及控制裝置。

背景技術

伴隨著國家經濟的快速發展以及城鎮化進程的不斷加快，我國電梯配有量也在快速提升。來自中國電梯工業協會的數據顯示我國電梯保有量從2009年的137.0萬臺上升至2019年的709.75萬臺左右，年復合增長率為16.13％，而到了2020年底，保有量已經達到了780萬臺。據統計世界電梯保有量在2020年為1957萬臺，中國在用電梯占到了世界在用電梯近4成(39.86％)。按照電梯的用途，可將電梯劃分為：乘客電梯、載貨電梯、醫用電梯、觀光電梯、車輛電梯等，與我們日常生活息息相關的電梯主要有轎廂乘客電梯和貨運電梯兩種類型，這兩種電梯的共同特點包括：空間大小固定、流量大、使用頻率高等。電梯的使用占比的逐年提升，隨之而來的是電梯使用安全以及使用衛生等一系列的問題。

最近幾年，隨著人工智能的興起，越來越多的行業積極地擁抱這些技術，旨在將先進的科技應用到各種傳統行業之中，以期能夠給人們的日常生活帶來一系列的便利。傳統電梯的使用方案是乘客通過點擊自己所去樓層的按鍵，進行電梯控制。這種傳統的點擊式操作方式有些滯后，而且也廣泛存在衛生問題，因此怎樣實現對電梯智能化操作，實現電梯的免接觸操作，擺在了電梯從業人員的面前。

鑒于此提出本發明。

發明內容

本發明的一個目的在于克服現有技術的不足，提供一種電梯控制方法，以提高電梯使用的安全性，并實現免接觸乘梯，提高電梯使用的便利性。

本發明的另一個目的在于提供一種用于實現上述電梯控制方法的控制裝置。

為了實現第一發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種電梯控制方法，包括以下步驟：

步驟一、通過轎廂內監控攝像頭實時獲取轎廂內的視頻流；

步驟二、根據獲取的視頻流，提取視頻幀圖像；

步驟三、將提取的視頻幀圖像輸入目標檢測模型和人臉檢測模型進行識別，并輸出識別結果；

步驟四、根據識別結果，對電梯進行控制；

所述步驟三中，目標檢測模型至少配置為，識別輸入的圖像中是否包含寵物、嬰幼兒和成年人，并輸出第一識別結果；

所述人臉檢測模型進行識別的方法為：

步驟a1、通過OpenCV自帶的人臉檢測模型檢測圖像中是否有人臉，并在檢測到人臉后，定位圖像中人臉位置；

步驟a2、根據定位的人臉位置，提取人臉圖像，并將提取的人臉與數據庫中預存的人臉進行匹配，輸出第二識別結果；

所述步驟四包括，根據第一識別結果執行以下步驟：

步驟S1、判斷第一識別結果中是否有寵物/嬰幼兒和成年人，如果有寵物/嬰幼兒，無成年人，則執行第一干預指令，如果同時有寵物/嬰幼兒和成年人，或者有成年人，無寵物/嬰幼兒，則不執行第一干預指令；

所述第一干預指令為：控制電梯門保持打開狀態，并停止上下運行；