[發明專利]卸載機空托盤自動一體預碼垛裝置

在審

• 申請號: 202110933304.3
• 申請日: 2021-08-14
• 公開（公告）號: CN113734815A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 卓智勇;黃江陽;熊厚強;陳長茂;高朋
• 申請（專利權）人: 江蘇品品鮮生物科技有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 連云港慧源知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32363
• 代理人: 曹淑嫻

本發明公開了卸載機空托盤自動一體預碼垛裝置，包括碼垛機構，支撐組件，所述支撐組件設有兩組，所述支撐組件包括固定板，所述固定板頂端表面固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端固定安裝有移動板，所述移動板頂端兩側固定安裝有安裝臺，所述安裝臺一端固定連接有支撐支板；本發明結構簡單，自動化程度高，達到了對空托盤自動進行堆垛，使空托盤方便運輸和存儲，同時減少工作人員的工作強度和增加工作效率的效果，當空托盤堆疊到一定高度后，由出料機構將堆疊后的空托盤輸送走，達到空托盤自動進行堆垛，方便運輸和存儲。

技術領域

本發明涉及碼垛裝置技術領域，具體為卸載機空托盤自動一體預碼垛裝置。

背景技術

托盤是用于承載物品的裝置，隨著技術的進步，托盤的質量越來越高，所以托盤可以多次循環使用，在生產線上常常要使用到托盤來承載物品，使用完的空托盤往往需要進行收集并層疊擺放。

但是，而目前的堆垛工作均是人工進行，工作人員需要人工搬運空托盤并對空托盤進行逐一堆垛，工作強度大，并且，當堆垛的高度較高時，工作人員難以夠著，同時，工作人員手動堆垛也難以保證堆垛的質量，堆垛得不好時還可能會發生倒塌的情況，生產安全不能得到保障。

發明內容

本發明的目的在于提供卸載機空托盤自動一體預碼垛裝置，以解決當前的空托盤堆垛工作均是人工進行，工作強度大且效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：卸載機空托盤自動一體預碼垛裝置，包括：

碼垛機構；

支撐組件，所述支撐組件設有兩組，所述支撐組件包括固定板，所述固定板頂端表面固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端固定安裝有移動板，所述移動板頂端兩側固定安裝有安裝臺，所述安裝臺一端固定連接有支撐支板；

其中，兩組所述支撐組件分別設置于碼垛機構兩側。

優選的，所述碼垛機構包括機架，所述機架內側固定安裝有固定座，所述固定座內部底端固定安裝有第一氣缸，且第一氣缸設有若干組，若干組所述第一氣缸輸出端延伸至固定座外部且固定安裝有升降臺。

優選的，還包括：

出料機構，所述出料機構包括底座和第一電機，所述底座頂端兩側通過軸承座轉動安裝有轉軸，所述轉軸外部兩側通過齒輪套設有鏈條，其中一組所述轉軸一端與第一電機動力輸出端固定連接，所述底座頂端表面位于鏈條內側處固定安裝有外側板，所述外側板內側通過轉動軸轉動安裝有輥筒；

進料機構；

其中，所述出料機構設置于碼垛機構一端，所述進料機構設置于碼垛機構另一端。

優選的，所述碼垛機構還包括鉤料機構，所述鉤料機構設有兩組，所述鉤料機構包括第三氣缸，所述第三氣缸輸出端通過固定套固定安裝有支撐外桿，所述支撐外桿內部一端固定安裝有第二電機，所述第二電機動力輸出端固定連接有轉動桿，所述轉動桿外部表面通過夾套固定安裝有掛鉤，且掛鉤設有若干個；

其中，兩組所述鉤料機構分別設置于碼垛機構內側。

優選的，所述機架頂端表面固定安裝有固定支架，所述固定支架一側固定安裝有限位擋板。

優選的，其中一組所述固定支架頂端表面固定安裝有支撐架，所述支撐架一端延伸至機架內側且固定安裝有距離傳感器。

優選的，所述固定板頂端兩側還固定安裝有滑軌，所述移動板底端兩側固定安裝有與滑軌相匹配的滑座，且滑座滑動安裝于滑軌外部。

優選的，所述支撐外桿表面開設有供所述掛鉤翻轉的開槽。

優選的，所述移動板為U型結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：