[發(fā)明專利]一種三段式雙撥叉氣動執(zhí)行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110933301.X
• 申請日: 2021-08-14
• 公開（公告）號: CN113931900A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦勝才;楊長也
• 申請（專利權(quán)）人: 秦勝才
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及氣動執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種三段式雙撥叉氣動執(zhí)行器；包括插銷、一號塊、三號槽、四號槽活塞、箱體、五號槽和滾柱；當(dāng)氣孔A內(nèi)部進行進氣時，箱體內(nèi)氣體增加，導(dǎo)致箱體內(nèi)氣壓增強，從而導(dǎo)致氣體推動活塞向箱體兩側(cè)進行運動，當(dāng)活塞進行運動時，活塞帶動一號齒桿進行運動，齒桿與齒輪進行嚙合，傳動軸進行運動，當(dāng)傳動軸帶動撥叉進行運動，撥叉帶動插銷在四號槽內(nèi)進行滑動，通過一號塊設(shè)置，從而使撥叉在與四號槽和三號槽之間的摩擦力減小，從而使執(zhí)行器更好的適應(yīng)扭矩大的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣動執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種三段式雙撥叉氣動執(zhí)行器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)雙撥叉式雙作用氣動執(zhí)行器，缸體部分采用的是一體式缸體，對于輸出扭矩較小輸出扭矩小于2000N.m的執(zhí)行器來說材料成本和裝配都是比較經(jīng)濟的，但是對于輸出扭矩較大的執(zhí)行器輸出扭矩大于2000N.m的執(zhí)行器來說，采用一體式的缸體，在材料成本，整機裝配和維修等方面來說都不是最佳的選擇。

現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一項專利關(guān)于一種三段式雙撥叉氣動執(zhí)行器的技術(shù)方案，如申請?zhí)枮镃N2017212413574的一項中國專利公開了一種雙撥叉雙作用氣動執(zhí)行器，包括氣缸，于所述氣缸的兩端密封連接端蓋，撥叉設(shè)置于所述氣缸的內(nèi)部，在所述撥叉的軸心通過彈簧銷連接傳動軸，沿所述撥叉的外周開設(shè)一對開口槽，于所述開口槽內(nèi)通過傳動銷與活塞伸入氣缸的一端抵接，所述活塞的另一端與限位螺栓的一端抵接，所述限位螺栓的另一端伸出端蓋并與螺母螺紋連接。

上述現(xiàn)有技術(shù)通過設(shè)置：氣缸、端蓋、撥叉、彈簧銷和傳動軸，使上述申請能減少大部分零件，且提高了傳動效率，節(jié)約了生產(chǎn)和裝配成本；但現(xiàn)有技術(shù)中對目前輸出扭矩在2000N.m左右的執(zhí)行器缸體的型材的平面度和圓柱度很難保證，對工藝要求非常高，這樣也就加大了缸體的成本，且現(xiàn)有技術(shù)為一體式缸體，當(dāng)出現(xiàn)問題時，現(xiàn)有技術(shù)不方便整機裝配和后期維修。

鑒于此，本發(fā)明提出一種三段式雙撥叉氣動執(zhí)行器，解決了上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中輸出扭矩在2000N.m左右的執(zhí)行器缸體的型材的平面度和圓柱度很難保證，對工藝要求非常高，這樣也就加大了缸體的成本，且現(xiàn)有技術(shù)為一體式缸體，當(dāng)出現(xiàn)問題時，現(xiàn)有技術(shù)不方便整機裝配和后期維修的問題；本發(fā)明提出了一種三段式雙撥叉氣動執(zhí)行器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種三段式雙撥叉氣動執(zhí)行器，包括箱體、氣缸缸體和缸蓋；所述箱體位于氣缸缸體的左右兩端中部，所述箱體的左右兩側(cè)面為為活塞構(gòu)成，兩個所述活塞遠離箱體的一側(cè)為氣缸缸體，所述活塞與氣缸缸體內(nèi)壁間歇配合，所述活塞外圈開設(shè)有一號槽，所述一號槽內(nèi)設(shè)置固連有彈性片，所述彈性片另一端與箱體內(nèi)部固連；所述缸蓋位于氣缸缸體遠離箱體的一端，所述缸蓋與氣缸缸體螺栓連接；所述箱體上端面開設(shè)有氣孔A和氣孔B，所述氣孔A與箱體內(nèi)部連通，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有通氣管，所述通氣管兩端穿過活塞位于氣缸缸體內(nèi)部，且通氣管與活塞滑動連接，所述氣孔B與通氣管連通；所述箱體內(nèi)設(shè)置有撥叉，所述撥叉中部開設(shè)有二號槽，所述二號槽內(nèi)嵌接有傳動軸，所述傳動軸一端伸出箱體側(cè)壁，所述傳動軸一側(cè)設(shè)置固連有齒輪，所述活塞遠離氣缸缸體的一側(cè)固連有齒桿，所述齒桿上的齒與齒輪嚙合，所述撥叉兩端開設(shè)有三號槽，所述三號槽內(nèi)滑動連接有插銷，所述箱體內(nèi)壁開設(shè)有四號槽，所述四號槽為弧形設(shè)置，所述插銷一端滑動連接在四號槽內(nèi)，所述箱體一側(cè)設(shè)置有限位螺栓，所述限位螺栓穿過箱體內(nèi)壁，位于箱體內(nèi)部；