[發明專利]一種基于可傾轉涵道螺旋槳的跨介質無人機

在審

• 申請號: 202110932343.1
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113636072A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 張立;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B60F5/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

1.一種基于可傾轉涵道螺旋槳的跨介質無人機，包括機身以及對稱地安裝在所述機身的兩側上的一對機翼，其特征在于：所述機翼的翼梢處安裝有可傾轉涵道螺旋槳，所述可傾轉涵道螺旋槳至少包括可產生前進推力的水平推進位置、可產生升力的升降推進位置以及處于所述水平推進位置與所述升降推進位置之間的且可同時產生前進推力和升降的傾轉位置；所述機身的頂面還安裝有用于配平升力的配平螺旋槳；所述機身的尾部還安裝有尾舵和方向舵。

2.根據權利要求1所述的基于可傾轉涵道螺旋槳的跨介質無人機，其特征在于：所述可傾轉涵道螺旋槳包括傾轉舵機、涵道外殼、支架、螺旋槳和電機；其中，所述傾轉舵機固定安裝在所述機翼的翼梢處，所述傾轉舵機的輸出軸呈水平狀布置且垂直于所述機身；所述涵道外殼固定安裝在所述傾轉舵機的輸出軸上，且所述涵道外殼垂直于所述傾轉舵機的輸出軸；所述支架固定安裝在所述涵道外殼的內部；所述螺旋槳可轉動連接在所述支架上且所述螺旋槳與所述涵道外殼同軸布置；所述電機固定安裝在所述支架上，且所述電機的輸出軸與所述螺旋槳機械連接。

3.根據權利要求2所述的基于可傾轉涵道螺旋槳的跨介質無人機，其特征在于：所述可傾轉涵道螺旋槳還包括短軸，所述短軸可轉動連接在所述機翼的翼梢處，所述短軸一端與所述傾轉舵機的輸出軸機械連接、另一端固定連接有所述涵道外殼。

4.根據權利要求1所述的基于可傾轉涵道螺旋槳的跨介質無人機，其特征在于：所述配平螺旋槳安裝在所述機身的中后段。

5.根據權利要求1所述的基于可傾轉涵道螺旋槳的跨介質無人機，其特征在于：所述機翼上還安裝有副翼。

6.根據權利要求1所述的基于可傾轉涵道螺旋槳的跨介質無人機，其特征在于：所述機翼安裝在所述機身的上部以使所述可傾轉涵道螺旋槳的位置抬高。