[發明專利]穿刺定位方法及裝置，電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110932297.5
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113610826A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 王瑜;張歡;余航;劉恩佑;鄒彤;黃文豪;張金;陳寬;王少康
• 申請（專利權）人: 推想醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06K9/46;G06K9/20
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛中

本申請公開了一種穿刺定位方法及裝置，電子設備及存儲介質。該方法包括：根據術中影像，獲取術前影像，其中，所述術中影像由部分所述術前影像構成；基于導航設備的坐標系中的穿刺針，在所述術前影像的坐標系中生成模擬穿刺針，其中，所述術前影像的坐標系與所述術中影像的坐標系相同；向前端設備發送位于所述術中影像的坐標系中的所述模擬穿刺針，以便于在所述前端設備對所述模擬穿刺針進行位置的定位，能夠減少術中對患者進行影像拍攝的次數，從而避免對患者造成多次輻射。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種穿刺定位方法及裝置，電子設備及存儲介質。

背景技術

病灶組織的病理學診斷對疾病判斷具有重要的指導作用。臨床上通常在CT(Computed Tomography，電子計算機斷層掃描)圖像引導下進行穿刺手術，以獲取病理標本。然而，為了在經皮穿刺手術中，對靶區精準定位，往往需要在術中對患者進行多次術中影像的拍攝，從而不僅導致手術過程過于繁雜，還會對患者造成多次輻射。

發明內容

有鑒于此，本申請的實施例致力于提供一種穿刺定位方法及裝置，電子設備及存儲介質，能夠減少術中對患者進行影像拍攝的次數，從而避免對患者造成多次輻射。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種穿刺定位方法，包括：根據術中影像，獲取術前影像，其中，所述術中影像由部分所述術前影像構成；基于導航設備的坐標系中的穿刺針，在所述術前影像的坐標系中生成模擬穿刺針，其中，所述術前影像的坐標系與所述術中影像的坐標系相同；向前端設備發送位于所述術中影像的坐標系中的所述模擬穿刺針，以便于在所述前端設備對所述模擬穿刺針進行位置的定位。

在一些實施例中，該方法還包括：接收影像歸檔和通信系統發送的所述術中影像。

在一些實施例中，所述根據術中影像，獲取術前影像，包括：將所述術中影像進行分析，以獲得所述術中影像的患者信息；將所述患者信息發送至所述影像歸檔和通信系統，查詢是否存在所述術前影像；當存在所述術前影像時，在所述影像歸檔和通信系統中提取所述術前影像。

在一些實施例中，所述將所述術中影像進行分析，以獲得所述術中影像的患者信息，包括：根據預設的配置規則，對所述術中影像進行數據篩選；對篩選后的術中影像進行患者信息識別，以獲得所述術中影像的患者信息。

在一些實施例中，所述患者信息包括病人姓名、病人號、病人性別和/或出生日期。

在一些實施例中，該方法還包括：根據所述術中影像，通過網絡模型，獲得所述術中影像中的組織器官的分割結果；對所述分割結果進行三維重建，以獲得所述組織器官的三維建模結果；向所述前端設備發送所述三維建模結果，以在所述三維建模結果中定位所述模擬穿刺針的位置。

在一些實施例中，所述基于導航設備的坐標系中的穿刺針，在所述術前影像的坐標系中生成模擬穿刺針，包括：將所述導航設備的坐標系與所述術前影像上的標記物的坐標系進行轉換，以獲得第一轉換矩陣；對所述術前影像上的標記物的坐標系與所述術前影像的坐標系進行轉換，以獲得第二轉換矩陣；根據所述第一轉換矩陣和所述第二轉換矩陣，將所述穿刺針變換到所述術前影像的坐標系中，以在所述術前影像上生成所述模擬穿刺針。

在一些實施例中，所述對所述術前影像上的標記物的坐標系與所述術前影像的坐標系進行轉換，以獲得第二轉換矩陣，包括：將所述術前影像上的標記物的關鍵點與標準分割的對應關鍵點進行平移變換；根據配準模型，獲取所述標記物的分割結果和所述標準分割之間的旋轉變換矩陣；根據所述旋轉變換矩陣，確定所述術前影像的坐標系中的預設點在所述術前影像上的標記物的坐標系中對應的坐標值；根據所述術前影像的坐標系中的預設點在所述術前影像上的標記物的坐標系中對應的坐標值，確定所述術前影像的坐標系的X、Y以及Z軸相對于所述術前影像上的標記物的坐標系的X、Y以及Z軸的方向；根據所述方向，確定所述第二轉換矩陣。