[發明專利]一種行走用半自動機械大腿假肢

在審

• 申請號: 202110932272.5
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113662723A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 閆雯;任重熙
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60;A61F2/80
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種行走用半自動機械大腿假肢，其特征在于，包括接受腔(1)，所述接受腔(1)底部固接有第三支撐柱(2)，所述第三支撐柱(2)遠離接受腔(1)的端部固接有連接件(3)，所述連接件(3)設置為“U”型結構，所述連接件(3)遠離第三支撐柱(2)的一側鉸接有第一殼體(5)，所述第一殼體(5)的橫截面設置為“U”形；

還包括有桿氣缸(4)，所述有桿氣缸(4)的桿身固接有水平設置的連接桿(7)，所述連接桿(7)從有桿氣缸(4)的桿身穿過，所述連接桿(7)的兩端與連接件(3)的開口端鉸接，所述有桿氣缸(4)頂部鉸接有連桿(20)，所述連桿(20)遠離有桿氣缸(4)的端部固接有第一鋼線(19)，所述有桿氣缸(4)設置于第一殼體(5)內部，所述第一殼體(5)遠離連接件(3)的一側固接有支撐桿(6)，所述支撐桿(6)遠離第一殼體(5)的端部固接有旋轉單元；

還包括主機架(8)，所述主機架(8)與旋轉單元鉸接，所述主機架(8)遠離旋轉單元的一側固接有水平設置的第一支撐板(11)，所述第一支撐板(11)底部固接有第一支撐柱(13)，所述第一支撐柱(13)遠離第一支撐板(11)的端部固接有第二底板(15)，所述第一支撐板(11)的一邊通過第一連接柱(16)固接有水平設置的第二支撐板(12)，所述第二支撐板(12)的底部固接有第二支撐柱(18)，所述主機架(8)上還固接有腳板(14)，所述腳板(14)遠離主機架(8)的端部固接第一底板(9)，所述第一底板(9)靠近腳板(14)的端部設置，所述第一底板(9)的一邊鉸接有第一傳動板(21)，所述第一傳動板(21)的底部通過第一彈簧柱(22)固接有第二傳動板(23)，所述第一傳動板(21)的板面固接有水平設置的第一傳動桿(17)，所述第一傳動桿(17)穿過腳板(14)的板面，所述第一傳動桿(17)遠離第一傳動板(21)的端部固接有第一傳動塊(24)，所述第一傳動塊(24)開設有卡槽；

還包括后觸發機構，所述后觸發機構與第一傳動塊(24)卡接，所述后觸發機構與第二支撐柱(18)固接，所述第一鋼線(19)遠離連桿(20)的端部與后觸發機構固接。

2.根據權利要求1所述的一種行走用半自動機械大腿假肢，其特征在于，所述旋轉單元包括第二連接柱(25)，所述第二連接柱(25)的一端與支撐桿(6)的端部固接，所述第二連接柱(25)相對的兩側分別鉸接有第一連接板(26)，兩個所述第一連接板(26)之間鉸接有滾軸(28)，所述滾軸(28)靠近第一連接板(26)遠離第二連接柱(25)的端部設置，所述滾軸(28)兩側還鉸接有第二連接板(27)，兩個所述第二連接板(27)遠離滾軸(28)的端部與主機架(8)鉸接，所述滾軸(28)上固接有第三連接板(29)，所述第三連接板(29)底部固接有氣缸(30)，所述氣缸(30)遠離第三連接板(29)的端部固接于第一支撐板(11)的板面。

3.根據權利要求2所述的一種行走用半自動機械大腿假肢，其特征在于，所述后觸發機構包括觸發塊(31)，所述觸發塊(31)的一端設置有卡扣，所述卡扣與第一傳動塊(24)的卡槽配合，所述觸發塊(31)頂部鉸接有并排設置的第一連接環(32)和第二連接環(33)，所述第一連接環(32)靠近卡扣設置，所述第一連接環(32)與第一鋼線(19)固接，所述第二連接環(33)固接有第二傳動桿(34)，所述第二傳動桿(34)遠離第二連接環(33)的端部固接有第二傳動塊(35)，所述觸發塊(31)的底部鉸接有第三連接環(36)，所述第三連接環(36)固接有第二鋼線(37)；

還包括觸發單元，所述觸發單元的表面與第二支撐柱(18)固接，所述觸發單元與第二傳動塊(35)遠離第二傳動桿(34)的端部接觸，所述觸發單元與第二鋼線(37)固接。