[發(fā)明專利]一種半開環(huán)異形焊片的取料機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110931838.2
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113635336A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄔弛昊;魏鵬;方勇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州徐睿機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發(fā)明涉及一種半開環(huán)異形焊片的取料機構(gòu)，其包括工裝板、掃描組件、多個吸附組件、多個定位組件和多個支撐柱。多個組件配合實現(xiàn)自動化取料，無需人工參與，提高了工作效率。多個吸附組件同時吸附異形焊片，異形焊片均勻受力，避免異形焊片在取料過程中形變。定位銷確定異形焊片的位置，保證每一個吸附組件均能與異形焊片接觸。多個支撐柱向下抵接在異形焊片上，吸附組件與支撐柱相互配合，保證異形焊片的每個部分均處在同一水平面內(nèi)。掃描組件采用相機對異形焊片的形狀進行掃描，確定異形焊片的形狀和定位孔的位置，在取料前判斷定位孔與定位銷的位置是否對應，避免后續(xù)取料時因定位銷與定位孔位置不對應而損壞異形焊片和取料機構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及取料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種半開環(huán)異形焊片的取料機構(gòu)。

背景技術(shù)

異形焊片用于焊接在新能源汽車的制冷設(shè)備上，是一種非常薄的異形金屬片。異形焊片為半開放式的結(jié)構(gòu)，也就是說，焊片的部分結(jié)構(gòu)只有一端與焊片本體連接，而另一端屬于懸空狀態(tài)。并且異形焊片的面積較大，取放異形焊片時極其容易使焊片平面結(jié)構(gòu)發(fā)生形變，嚴重影響了焊片的安裝效果，甚至還會使焊片報廢。現(xiàn)有的技術(shù)中，均采用人工取放，取放效率低，并且人工上料還無法與其他工裝相配合實現(xiàn)自動控制，焊片上還需要焊接跳轉(zhuǎn)接頭、五孔焊片等配件，人工取放無法實現(xiàn)整體協(xié)調(diào)，嚴重影響了整套設(shè)備的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點和不足，本發(fā)明提供一種半開環(huán)異形焊片的取料機構(gòu)，其解決了異形焊片的取料效率低且取料過程容易使異形焊片變形的技術(shù)問題。

(二)技術(shù)方案

為了達到上述目的，本發(fā)明的半開環(huán)異形焊片的取料機構(gòu)包括：

工裝板，所述工裝板水平設(shè)置；

掃描組件，所述掃描組件設(shè)置于所述工裝板上，所述掃描組件用于掃描異形焊片的上表面的形狀；

多個吸附組件，多個所述吸附組件均設(shè)置于所述工裝板的下表面，多個所述吸附組件的下端在同一水平高度，多個所述吸附組件的安裝位置與異形焊片的形狀相匹配，用于吸附異形焊片；

多個定位組件，所述定位組件包括定位銷，所述定位銷豎直設(shè)置于所述工裝板的下表面，所述定位銷能夠插入異形焊片的定位孔內(nèi)；

多個支撐柱，多個所述支撐柱均設(shè)置于所述工裝板的下表面，多個所述支撐柱的下端在同一水平高度，所述支撐柱的下端面的水平高度高于所述吸附組件的下端的水平高度。

可選地，所述吸附組件包括吸附安裝柱和吸盤；

所述吸附安裝柱為兩端開口的中空管狀結(jié)構(gòu)，所述吸附安裝柱豎直設(shè)置于所述工裝板的下表面；

所述吸附安裝柱的上端與所述工裝板的下表面連接，所述吸盤設(shè)置于所述吸附安裝柱的下端。

可選地，所述吸盤為風琴型吸盤，多個所述風琴型吸盤的下端位于同一水平平面內(nèi)；

所述風琴型吸盤在所述工裝板的下表面上的投影位于異形焊片在所述工裝板的下表面上的投影區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述定位組件還包括定位套管和支撐彈簧；

所述定位套管豎直設(shè)置于所述工裝板的下表面，所述定位套管為下端開口的中空圓管，所述定位銷部分套設(shè)在所述定位套管內(nèi)；

所述支撐彈簧套設(shè)在所述定位銷上，所述定位彈簧的下端與所述定位銷固定連接，所述支撐彈簧的上端與所述定位套管固定連接。

可選地，所述定位銷包括連接部和定位部；

所述連接部和所述定位部均為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述連接部的外徑小于所述定位套管的內(nèi)徑，所述連接部部分套設(shè)在所述定位套管內(nèi)；