[發明專利]一種接頭擰緊裝置

有效

• 申請號: 202110931825.5
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113635036B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 王輝;劉俊;楊江才;方勇
• 申請（專利權）人: 杭州徐睿機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23Q3/08
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種接頭擰緊裝置，其特征在于，包括接頭安裝平臺和分別設置在所述接頭安裝平臺兩側的夾爪擰緊機構；

所述接頭安裝平臺用于固定接頭；

所述夾爪擰緊機構包括夾爪驅動組件和夾爪，所述夾爪驅動組件能夠帶動所述夾爪的三坐標移動及所述夾爪的轉動；

所述夾爪用于卡接所述接頭中相鄰接頭的螺帽，并帶動所述螺帽旋轉以擰緊所述螺帽；

所述接頭安裝平臺包括中嵌合座和兩個支撐機構，所述支撐機構分別設置在所述中嵌合座的兩側且間隔設置；

所述中嵌合座包括第一吸嘴，所述第一吸嘴用于與所述接頭的中間接頭對接；所述支撐機構包括第二吸嘴，所述第二吸嘴用于與所述接頭的旁側接頭對接；所述第一吸嘴和第二吸嘴通過氣體壓力吸附或釋放所述中間接頭和所述旁側接頭；

所述接頭安裝平臺還包括平臺移動機構；

所述平臺移動機構包括支撐安裝板和滑動板，所述中嵌合座和所述支撐機構設置于所述支撐安裝板上，所述支撐安裝板沿所述滑動板的Y軸方向移動；

所述支撐機構還包括壓柱、導軌安裝座、滑板和支撐座；

所述支撐座與所述支撐安裝板連接，所述導軌安裝座設置在所述支撐座上，所述壓柱通過所述滑板與所述導軌安裝座連接以使所述壓柱能夠沿所述導軌安裝座滑動。

2.根據權利要求1所述的一種接頭擰緊裝置，其特征在于，

所述夾爪驅動組件包括三坐標滑臺，所述夾爪通過旋轉模組連接于所述三坐標滑臺；

所述三坐標滑臺包括三個分別沿X軸、Y軸、Z軸延伸的直線模組；

所述Y軸直線模組設置于安裝支架上；

所述Z軸直線模組滑動連接于所述Y軸直線模組上，所述X軸直線模組滑動連接于所述Z軸直線模組上；

所述旋轉模組與所述X軸直線模組連接。

3.根據權利要求2所述的一種接頭擰緊裝置，其特征在于，

所述Y軸直線模組包括Y軸電動缸、Y軸導軌和Y軸滑塊，所述Y軸電動缸驅動所述Y軸滑塊沿所述Y軸導軌滑動；

所述Z軸直線模組包括Z軸氣缸和Z軸伸縮桿，所述Z軸氣缸驅動所述Z軸伸縮桿沿Z軸往復移動；

所述X軸直線模組包括X軸氣缸、X軸導軌和X軸滑塊，所述X軸氣缸驅動所述X軸滑塊沿所述X軸導軌滑動；

所述旋轉模組包括旋轉伺服電機，所述旋轉伺服電機的輸出軸通過夾爪安裝座與所述夾爪連接；其中，

所述Z軸氣缸通過滑塊角座與所述Y軸滑塊連接，所述X軸導軌通過墊板與所述Z軸伸縮桿連接，所述旋轉伺服電機與所述X軸滑塊連接。

4.根據權利要求1所述的一種接頭擰緊裝置，其特征在于，

所述夾爪開設有夾持通槽。

5.根據權利要求1所述的一種接頭擰緊裝置，其特征在于，

所述支撐機構還包括彈性組件；

所述彈性組件包括立柱、彈簧和螺桿；

所述立柱設置在所述壓柱上，所述螺桿通過螺桿支座與導軌安裝座連接，所述彈簧的一端與所述立柱連接，所述彈簧的另一端與所述螺桿連接。

6.根據權利要求1所述的一種接頭擰緊裝置，其特征在于，

所述接頭安裝平臺還包括叉板機構；

所述叉板機構包括叉板、推動板和叉板氣缸，所述叉板氣缸通過所述推動板與所述叉板連接以推動所述叉板沿Y軸方向移動；

在所述叉板的頂端設有叉板凹槽，所述叉板凹槽與所述接頭的豎桿卡接。

7.根據權利要求1-4任意一項所述的一種接頭擰緊裝置，其特征在于，

還包括檢測機構，所述檢測機構包括測試儀和測試儀支撐座，所述測試儀設置在所述測試儀支撐座上；

所述測試儀與所述夾爪擰緊機構電連接。