[發明專利]一種煙斗型異形接頭的定姿態取料機構

有效

• 申請號: 202110931824.0
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113697477B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 鄔弛昊;盧華;方勇;魏鵬
• 申請（專利權）人: 杭州徐睿機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明涉及一種煙斗型異形接頭的定姿態取料機構，包括第一安裝板、直線推進組件、第二安裝板、導向盤、至少兩個夾爪、浮動板、彈性組件以及定位銷。直線推進組件安裝在第一安裝板上，第二安裝板滑動安裝在直線推進組件上，且第二安裝板與直線推進組件的活動端相連。導向盤的一端固定安裝在第二安裝板上，夾爪滑動安裝在導向盤的另一端的端面上。浮動板的第一安裝面通過彈性組件與第二安裝板連接，浮動板能夠沿第一方向進行位移，定位銷的一端固定安裝在浮動板的第二安裝面上，定位銷的另一端用于與工件上的工藝孔配合，且定位銷與第二安裝面垂直，第一安裝面和第二安裝面為浮動板上兩個相對的面。定位銷與夾爪配合，防止夾爪在夾緊工件時，工件產生滑動。

技術領域

本發明涉及工裝夾具技術領域，尤其涉及一種煙斗型異形接頭的定姿態取料機構。

背景技術

煙斗型異形接頭是一種帶孔的非標準工件，取料機構在夾取煙斗型異形接頭時，煙斗型異形接頭會與取料機構產生相對滑動，且在取料機構運輸煙斗型異形接頭時，煙斗型異形接頭也會滑動，進而使得取料機構不能夠將煙斗型異形接頭放置在對應的工位上，不能夠實現精確的投放，從而影響后續的自動化工藝。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明提供了一種煙斗型異形接頭的定姿態取料機構，旨在解決現有技術中取料機構在夾取煙斗型異形接頭時，煙斗型異形接頭會與取料機構產生相對滑動的技術問題。

(二)技術方案

為了解決上述問題，本發明提供了一種一種煙斗型異形接頭的定姿態取料機構，所述煙斗型異形接頭的定姿態取料機構包括第一安裝板、直線推進組件、第二安裝板、導向盤、至少兩個夾爪、浮動板、彈性組件以及定位銷；

所述直線推進組件安裝在所述第一安裝板上，所述第二安裝板滑動安裝在所述直線推進組件上，且所述第二安裝板與所述直線推進組件的活動端相連，所述直線推進組件的活動端能夠帶動所述第二安裝板在第一方向上做直線往復運動；

所述導向盤的一端固定安裝在所述第二安裝板上，所述夾爪滑動安裝在所述導向盤的另一端的端面上，所述夾爪能夠沿所述導向盤的徑向方向運動實現夾緊工件；

所述浮動板的第一安裝面通過彈性組件與所述第二安裝板連接，所述浮動板能夠沿所述第一方向進行位移，所述定位銷的一端固定安裝在所述浮動板的第二安裝面上，所述定位銷的另一端用于與工件上的工藝孔配合，且所述定位銷與所述第二安裝面垂直，所述第一安裝面和所述第二安裝面為所述浮動板上兩個相對的面。

優選地，所述彈性組件包括導向筒、導向桿以及彈性元件；

所述導向筒的一端固定安裝在所述第二安裝板上，所述導向桿的一端滑動安裝在所述導向筒內，所述導向桿能夠在所述導向筒內沿所述第一方向運動，所述導向桿的另一端固定安裝在浮動板上，所述彈性元件套設在所述導向桿上，且所述彈性元件的一端與所述浮動板抵接，所述彈性元件的另一端所述導向筒抵接。

優選地，所述彈性元件為彈簧。

優選地，所述導向筒為直線軸承。

優選地，所述直線推進組件為氣缸，所述第二安裝板滑動安裝在所述氣缸的缸體上，且所述氣缸的活塞桿與所述第二安裝板固定連接。

優選地，所述浮動板的第二安裝面上還設置有位置接近傳感器。

優選地，所述夾爪包括與所述導向盤滑動連接的滑動部，所述滑動部上沿所述第一方向設置有抵接部；

所述抵接部上設置有用于與工件抵接的圓弧面。

優選地，所述圓弧面位于所述抵接部朝向所述導向盤的圓心的一側；或者

所述圓弧面位于所述抵接部背向所述導向盤的圓心的一側。

(三)有益效果