[發(fā)明專利]車輛載重?cái)?shù)據(jù)處理方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110931260.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN113776633A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付誠;許柏瑋;吳鵬;郭凱;王德志;劉林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢依迅北斗時(shí)空技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01G19/02
• 分類號(hào): G01G19/02;G01G3/00;G06F17/18
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

本發(fā)明提供一種車輛載重?cái)?shù)據(jù)處理方法及裝置，該方法包括：將預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)重型重力傳感器獲取的車輛的原始測(cè)量值按照獲取時(shí)刻的先后順序進(jìn)行排序，計(jì)算排序結(jié)果中每個(gè)原始測(cè)量值減去每個(gè)原始測(cè)量值之后第n個(gè)原始測(cè)量值；其中，n為預(yù)設(shè)正整數(shù)；在連續(xù)m個(gè)原始測(cè)量值對(duì)應(yīng)的差值均位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，將所述連續(xù)m個(gè)原始測(cè)量值作為關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)的獲取時(shí)刻將所述預(yù)設(shè)時(shí)間段劃分為多個(gè)子時(shí)間段；其中，m為預(yù)設(shè)正整數(shù)；根據(jù)所述排序結(jié)果中每個(gè)子時(shí)間段內(nèi)的原始測(cè)量值計(jì)算每個(gè)子時(shí)間段內(nèi)所述車輛的載重測(cè)量值，對(duì)每個(gè)子時(shí)間段對(duì)應(yīng)的載重測(cè)量值進(jìn)行曲線擬合，獲取每個(gè)子時(shí)間段內(nèi)所述車輛的載重?cái)M合值。本發(fā)明提高載重?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛載重?cái)?shù)據(jù)處理方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，重載車輛，如渣土車一般采用重型重力傳感器獲取載重?cái)?shù)據(jù)，以防超載。嚴(yán)重超載不僅危害自身安全，還會(huì)影響到公路安全，行車安全等。

現(xiàn)有的重型重力傳感器的測(cè)量原理是根據(jù)重物拉動(dòng)鋼絲時(shí)鋼絲產(chǎn)生的形變量測(cè)量載重?cái)?shù)據(jù)。而在重型重力傳感器的實(shí)際使用過程中，由于道路顛簸、車輛行駛速度較快、重型重力傳感器發(fā)生故障等因素，使用重型重力傳感器測(cè)得的載重?cái)?shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種車輛載重?cái)?shù)據(jù)處理方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中重型重力傳感器測(cè)得的車輛載重?cái)?shù)據(jù)不準(zhǔn)確的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高車輛載重?cái)?shù)據(jù)測(cè)量的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明提供一種車輛載重?cái)?shù)據(jù)處理方法，包括：

將預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)重型重力傳感器獲取的車輛的原始測(cè)量值按照獲取時(shí)刻的先后順序進(jìn)行排序，計(jì)算排序結(jié)果中每個(gè)原始測(cè)量值減去每個(gè)原始測(cè)量值之后第n個(gè)原始測(cè)量值；其中，n為預(yù)設(shè)正整數(shù)；

在連續(xù)m個(gè)原始測(cè)量值對(duì)應(yīng)的差值均位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，將所述連續(xù)m個(gè)原始測(cè)量值作為關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)的獲取時(shí)刻將所述預(yù)設(shè)時(shí)間段劃分為多個(gè)子時(shí)間段；其中，m為預(yù)設(shè)正整數(shù)；

根據(jù)所述排序結(jié)果中每個(gè)子時(shí)間段內(nèi)的原始測(cè)量值計(jì)算每個(gè)子時(shí)間段內(nèi)所述車輛的載重測(cè)量值，對(duì)每個(gè)子時(shí)間段對(duì)應(yīng)的載重測(cè)量值進(jìn)行曲線擬合，獲取每個(gè)子時(shí)間段內(nèi)所述車輛的載重?cái)M合值。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛載重?cái)?shù)據(jù)處理方法，所述預(yù)設(shè)范圍包括第一預(yù)設(shè)范圍和第二預(yù)設(shè)范圍；

所述第一預(yù)設(shè)范圍中的最大值和最小值為負(fù)數(shù)；

所述第二預(yù)設(shè)范圍中的最大值和最小值為正數(shù)；

所述關(guān)鍵點(diǎn)包括第一類關(guān)鍵點(diǎn)和第二類關(guān)鍵點(diǎn)；

相應(yīng)地，所述在連續(xù)m個(gè)原始測(cè)量值對(duì)應(yīng)的差值均位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，將所述連續(xù)m個(gè)原始測(cè)量值中的作為關(guān)鍵點(diǎn)，包括：

在連續(xù)m個(gè)原始測(cè)量值對(duì)應(yīng)的差值均位于所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，將所述連續(xù)m個(gè)原始測(cè)量值中的第一個(gè)測(cè)量值作為第一類關(guān)鍵點(diǎn)；

在連續(xù)m個(gè)原始測(cè)量值對(duì)應(yīng)的差值均位于所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，將所述連續(xù)m個(gè)原始測(cè)量值中的第一個(gè)測(cè)量值作為第二類關(guān)鍵點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛載重?cái)?shù)據(jù)處理方法，所述子時(shí)間段包括加載時(shí)間段、運(yùn)輸時(shí)間段和卸載時(shí)間段；

所述根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)的獲取時(shí)刻將所述預(yù)設(shè)時(shí)間段劃分為多個(gè)子時(shí)間段，包括：

根據(jù)所述第一類關(guān)鍵點(diǎn)的獲取時(shí)間，獲取所述加載時(shí)間段；

根據(jù)所述第二類關(guān)鍵點(diǎn)的獲取時(shí)間，獲取所述卸載時(shí)間段；

將所述預(yù)設(shè)時(shí)間段中相鄰的加載時(shí)間段和卸載時(shí)間段之間的時(shí)間段作為所述運(yùn)輸時(shí)間段。