[發明專利]一種植保無人機

在審

• 申請號: 202110930241.6
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113443133A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 胡曉畑;鄭永明
• 申請（專利權）人: 杭州啟飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 葛婷婕

1.一種植保無人機，其特征在于：包括機架(7)、起落架(4)、電池(6)、儲藥箱(5)和航電模塊(1)，所述機架(7)上安裝有動力總成(2)，所述動力總成(2)包括機臂(21)和機翼(22)，所述機臂(21)上安裝有噴頭組件(3)，無人機前進方向兩側的所述噴頭組件(3)之間距離大于同側的所述噴頭組件(3)之間距離。

2.根據權利要求1所述的一種植保無人機，其特征在于：無人機前進方向兩側的所述機翼(22)之間距離大于同側的所述機翼(22)之間距離。

3.根據權利要求1或2所述的一種植保無人機，其特征在于：所述機架(7)為長方形，所述機臂(21)安裝在機架(7)的四個頂點處。

4.根據權利要求3所述的一種植保無人機，其特征在于：所述儲藥箱(5)安裝在所述機架(7)的中部位置，所述航電模塊(1)和所述電池(6)分別位于所述儲藥箱(5)的兩側。

5.根據權利要求1或4所述的一種植保無人機，其特征在于：所述機臂(21)與所述機架(7)可折疊連接。

6.根據權利要求5所述的一種植保無人機，其特征在于：所述機臂(21)的折疊方向為向所述起落架(4)方向折疊。

7.根據權利要求1、2、4、6中任意一項所述的一種植保無人機，其特征在于：無人機前進方向兩側的所述噴頭組件(3)之間距離與同側的所述噴頭組件(3)之間距離的比值為1.3-1.6。

8.根據權利要求7所述的一種植保無人機，其特征在于：所述機翼(22)的最大半徑≤所述機臂(21)長度的0.9倍。

9.根據權利要求1、2、4、6、8中任意一項所述的一種植保無人機，其特征在于：所述電池(6)為可插拔安裝。

10.根據權利要求9所述的一種植保無人機，其特征在于：所述儲藥箱(5)可拆卸或固定的安裝在所述機架(7)上。