[發明專利]機械臂保護方法及機械臂

有效

• 申請號: 202110928630.5
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113696226B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 魏瀛;陳秀琳;錢鐘鋒
• 申請（專利權）人: 萬勛科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣東深田律師事務所 44573
• 代理人: 傅俏梅

1.機械臂保護方法，其特征在于，在機械臂驅動部件或/和電器元件外圍，覆蓋可根據所述機械臂的工作環境、應用場所變換材料的中間層結構，并使該中間層結構相對所述驅動部件或/和電器元件的外圍結構對應配合設置，使所述中間層結構通過多段或/和多區域組合方式包覆固定在所述驅動部件或/和電器元件上，再將外殼設置在所述中間層結構上，為機械臂驅動部件或/和電器元件提供全面保護；所述驅動部件包括第一驅動部件，所述第一驅動部件包括第一電機模塊和第一減速器模塊，所述第一減速器模塊與輸出盤連接；所述輸出盤上設有軸承，由軸承蓋支承固定；在所述第一驅動部件的外圍，設有第一中間層構件，該第一中間層構件由分段設置的兩個第一中間層構件分件組合而成，其中一所述第一中間層構件分件包覆在所述第一電機模塊和所述第一減速器模塊的外圍，所述第一減速器模塊的上端設置另一所述第一中間層構件分件，該另一第一中間層構件分件壓入所述輸出盤設置的凹槽內，通過所述軸承蓋固定；所述第一減速器模塊固定在另一所述第一中間層構件分件的下端，形成對所述第一電機模塊和所述減速器模塊的固定和輸出支撐；所述第一中間層構件的外層設有第一外殼，緊固在所述第一中間層構件分件上。

2.如權利要求1所述的機械臂保護方法，其特征在于，所述外殼采用整體結構、或者采用多段或/和多區域組合方式包覆固定在所述中間層結構外圍。

3.如權利要求1所述的機械臂保護方法，其特征在于，所述中間層結構的材料根據保護對象采用相同或不同的材料。

4.如權利要求1-3任一項所述的機械臂保護關節方法，其特征在于，在所述外殼與所述中間層結構之間，或者/和，在驅動部件或/和電器元件與所述中間層結構之間，設置走線空間，供驅動部件或/和電器元件的內部線路穿越、排布。

5.如權利要求1-4任一項所述方法設計的機械臂，其特征在于，包括驅動部件或/和電器元件，所述驅動部件或/和電器元件外圍覆蓋有可變換材料的中間層構件，所述中間層構件相對所述驅動部件或/和電器元件的外圍結構對應配合設置，所述中間層構件固定在驅動部件或/和電器元件上，所述中間層構件是由多段或/和多區域組合件包覆固定在所述驅動部件或/和電器元件上，所述中間層構件外圍設有外殼；所述驅動部件包括第一驅動部件，所述第一驅動部件包括第一電機模塊和第一減速器模塊，所述第一減速器模塊與輸出盤連接；所述輸出盤上設有軸承，由軸承蓋支承固定；在所述第一驅動部件的外圍，設有第一中間層構件，該第一中間層構件由分段設置的兩個第一中間層構件分件組合而成，其中一所述第一中間層構件分件包覆在所述第一電機模塊和所述第一減速器模塊的外圍，所述第一減速器模塊的上端設置另一所述第一中間層構件分件，該另一第一中間層構件分件壓入所述輸出盤設置的凹槽內，通過所述軸承蓋固定；所述第一減速器模塊固定在另一所述第一中間層構件分件的下端，形成對所述第一電機模塊和所述減速器模塊的固定和輸出支撐；所述第一中間層構件的外層設有第一外殼，緊固在所述第一中間層構件分件上。

6.根據權利要求5所述的機械臂，其特征在于，所述外殼為設于所述中間層構件外圍的整體構件，或者是由多段或/和多區域的組合件固定在所述中間層構件的外圍。

7.如權利要求5所述的機械臂，其特征在于，所述外殼與所述中間層構件之間，或者/和，所述驅動部件或/和電器元件與所述中間層構件之間，設有可使內部線路穿越、排布的走線空間。