[發(fā)明專(zhuān)利]一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110927230.2
• 申請(qǐng)日: 2021-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113659886A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱永勇;杜忠衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州市蘇潤(rùn)機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P7/03
• 分類(lèi)號(hào): H02P7/03;H02P7/18;H02P7/28
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星

1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括MCU處理器、MOSFET晶體管、電源管理單元以及TPS5430反饋環(huán)路，所述MCU處理器的控制輸出端與所述MOSFET晶體管的輸入端相連，所述MOSFET晶體管的輸出端接入電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，所述TPS5430反饋環(huán)路設(shè)置于MCU處理器與MOSFET晶體管之間，所述TPS5430反饋環(huán)路基于方波構(gòu)成內(nèi)部補(bǔ)償控制，其中，所述MCU處理器處集成有EhterCAT總線(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述MCU處理器內(nèi)部設(shè)置有BusMatrix總線(xiàn)，所述Bus Matrix總線(xiàn)和所述MCU處理器中的ROM、PSRAM DSTAM進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)交換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述EhterCAT總線(xiàn)中配置有基于CIA420的通信報(bào)文，所述通信報(bào)文中配置有電機(jī)控制地址編碼段，所述電機(jī)控制地址編碼段包括但不限于電機(jī)使能編碼、電機(jī)復(fù)位編碼、電機(jī)停止編碼、正向驅(qū)動(dòng)控制編碼、反向驅(qū)動(dòng)控制編碼、PWM控制編碼、電機(jī)位置給定編碼、電機(jī)速度給定編碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述MCU處理器中配置有SENT解析幀通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)輸出Sync同步脈沖信號(hào)，所述Sync同步脈沖信號(hào)包括Status/Com狀態(tài)及通訊字段、6位Data數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)字段、所述Sync同步脈沖信號(hào)內(nèi)部同時(shí)計(jì)算Data數(shù)據(jù)段的位置信息轉(zhuǎn)換。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述SENT解析幀使用INPUT中斷函數(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣執(zhí)行器下降沿進(jìn)行ns級(jí)測(cè)量，所述SENT解析幀同時(shí)計(jì)算幀結(jié)構(gòu)和CRC校驗(yàn)字段進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)后經(jīng)內(nèi)部PID計(jì)算輸出到電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)上，輸出PWM信號(hào)用于控制MOSFET晶體管的占空比，來(lái)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和速度，控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。