[發明專利]一種盾構管片混凝土粗抹面裝置

在審

• 申請號: 202110927108.5
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113601672A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 祝建坤;張建;馮立;王偉鵬;王鵬;溫付友;陳耀;周凡杰;陳志揚;黃玉林;段豐雪;黃維聰;劉明興;李孟元;向松濤;王斌;萬叢理
• 申請（專利權）人: 中電建成都混凝土制品有限公司
• 主分類號: B28B1/29
• 分類號: B28B1/29;B28B17/00;B28B7/24
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 楊海燕

本發明涉及盾構管片生產過程中混凝土外弧面收水抹面領域，尤其涉及一種用于盾構管片生產的粗抹面裝置。它包括X軸運動機構、旋轉軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、模具自適應機構和粗抹端收水抹面執行器，Y軸運動機構安裝在X軸運動機構上，Z軸運動機構與Y軸運動機構垂直安裝，Z軸運動機構的下端安裝粗抹端收水抹面執行器。本發明具有的有益效果是：它可實現用于管片混凝土澆筑后初步收面，通過刮平混凝土、填補凹陷、以確保外弧面弧度、使混凝土表面平順，實現盾構管片混凝土粗抹面的機械化和自動化，達到高效、精準、穩定的目標，確保收水抹面效果滿足管片外觀和實體質量、脫模工藝等要求，提高管片的生產質量和生產效率，降低成本。

技術領域

本發明涉及盾構管片生產過程中混凝土外弧面收水抹面領域，尤其涉及一種用于盾構管片生產的粗抹面裝置。

背景技術

盾構管片是隧道建設施工中的主要裝配構件，起到了承重、防水的作用，是隧道中行車安全的重要保障，因此盾構管片的生產質量至關重要。而盾構管片的生產過程中，對管片的外弧面的混凝土進行收水抹面是一道關鍵工序。目前對盾構管片外弧面的混凝土進行收水抹面主要依靠的是人工操作。當混凝土進入模具并完成振搗后，通常需要兩個工人拉著長桿沿著管片的外弧面來回搓趕，勞動強度高，效率低。同時由于人工操作無法準確控制操作力度，往往會造成盾構管片的外弧面抹面不均勻，降低了管片外弧面的密實度，抗滲性以及耐久性，嚴重影響管片的生產質量。

發明內容

本發明要解決的問題就是針對以上不足而提供一種能夠實現盾構管片收水抹面的機械化和自動化生產的裝置。其技術方案如下：

一種盾構管片混凝土粗抹面裝置，其關鍵技術在于包括X軸運動機構、旋轉軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、模具自適應機構和粗抹端收水抹面執行器，Y軸運動機構安裝在X軸運動機構上，Z軸運動機構與Y軸運動機構垂直安裝，Z軸運動機構的下端安裝粗抹端收水抹面執行器。

所述X軸運動機構包括地軌模組、第一導軌和X向運動驅動裝置，第一導軌分別安裝在地軌模組的兩邊，第一導軌上安裝旋轉裝置安裝板，旋轉裝置安裝板上安裝X向運動驅動裝置。

所述旋轉軸運動機構包括橫梁安裝座和旋轉軸支撐板，橫梁安裝座底端安裝在旋轉裝置安裝板上，上端安裝旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置上安裝旋轉軸支撐板。

所述Y軸運動機構包括粗抹端橫梁、Y向安裝底座和Y向滑座，粗抹端橫梁安裝在旋轉軸支撐板上，在粗抹端橫梁兩邊分別安裝Y向安裝底座，Y向安裝底座上安裝第二導軌，第二導軌上安裝Y向滑座，Y向滑座上安裝Y向驅動裝置34。

所述Z軸運動機構包括Z向絲杠安裝底座、Z向矩管和Z向滑座，在Z向絲杠安裝底座兩側分別安裝第三導軌，在第三導軌上安裝Z向滑座，Z向滑座上端與Z向矩管上端聯接，在Z向滑座上安裝Z向驅動裝置，Z向絲杠安裝底座底端安裝在粗抹端橫梁的一端，Z向矩管下端穿過粗抹端橫梁。

所述模具自適應機構包括粗抹執行端法蘭和粗抹執行端轉軸，粗抹執行端法蘭由法蘭連接板連接，粗抹執行端法蘭下端之間通過軸承安裝粗抹執行端轉軸，模具自適應機構通過法蘭連接板與Z向矩管末端連接。

所述粗抹端收水抹面執行器具有粗抹板，粗抹板一面安裝上連接端，上連接端上安裝粗抹執行端連接桿，粗抹端收水抹面執行器通過粗抹執行端連接桿與模具自適應機構的粗抹執行端轉軸連接。

在所述第一導軌端部設置機械擋塊。

所述粗抹板兩端安裝振動電機。

所述粗抹板前后兩側為圓角結構。

在所述粗抹板和上連接端之間安裝彈簧減震器。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：