[發明專利]筒體卷圓激光焊接設備

在審

• 申請號: 202110926952.6
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113770722A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 趙慶軍;張曉靜;董林;朱培躍;王文雷
• 申請（專利權）人: 斐科騰智能科技（青島）有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K26/24;B23K26/08;B23K26/14;B23K26/142;B23K26/70;B23K37/053;B21C37/08;B21D5/10
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 付欽偉

本發明涉及片狀物料加工成筒狀的自動化設備技術領域，具體為一種筒體卷圓激光焊接設備，其包括料片定位裝置、卷圓裝置、焊接裝置和筒圈移除裝置；料片定位裝置為對稱布置的兩套，每套料片定位裝置均包括輸送機構、端部定位機構、側向定位夾緊機構；卷圓裝置包括導軌和兩個卷圓臂；焊接裝置包括橫梁、焊接夾緊機構和激光焊接機構。本發明采用全自動卷圓并進行激光焊接，生產效率高，并且焊縫美觀、焊接強度高，可以有效提高洗衣機內筒質量。

技術領域

本發明涉及片狀物料加工成筒狀的自動化設備技術領域，具體為一種筒體卷圓激光焊接設備。

背景技術

目前我國洗衣機內筒卷圓主要采用三輥卷圓機將平板型料片卷圓，卷圓完成后人工將筒體搬運至下一工站進行扣縫或氬弧焊接，其中扣縫是將不銹鋼料片接頭重疊相互咬死，接縫處預導向間隙不平整，極易磨損衣物；氬弧焊接是采用氬弧焊形式將不銹鋼料片接頭焊接在一起，氬弧焊溫度高焊縫變色嚴重且焊縫區域較大。無論是扣縫還是氬弧焊接強度都不高，在進行高速甩干時有爆筒的隱患。

因此，如何克服上述存在的技術問題和缺陷成為重點需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種筒體卷圓激光焊接設備，以解決上述背景技術中提出的問題，與現有技術相比，本發明采用全自動卷圓并進行激光焊接，生產效率高，并且焊縫美觀、焊接強度高，可以有效提高洗衣機內筒質量。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：筒體卷圓激光焊接設備，包括料片定位裝置、卷圓裝置、焊接裝置和筒圈移除裝置；

料片定位裝置為對稱布置的兩套，每套料片定位裝置均包括輸送機構、端部定位機構、側向定位夾緊機構；端部定位機構包括裝配連接的支臂和端部定位板；側向定位夾緊機構包括升降架以及設置在升降架上的旋轉架、第一驅動機構和第一伸縮部件，旋轉架上設置第一側向定位板，旋轉架接觸地設置在料片下方，第一驅動機構用于驅動旋轉架弧形翻轉，第一伸縮部件的端部裝配連接第二側向定位板，第一伸縮部件帶動第二側向定位板推動料片朝向第一側向定位板移動并對料片進行雙側夾緊定位；

卷圓裝置包括導軌和兩個卷圓臂，兩個卷圓臂通過第二驅動機構在導軌上沿X軸相向或背向移動，兩組端部定位機構分別與兩個卷圓臂裝配連接，升降架通過第三驅動機構在卷圓臂上沿Z軸上下移動；料片在兩套旋轉架弧形翻轉運動、兩個卷圓臂相向運動以及升降架上升運動地共同作用下卷成圓形并送至焊接工位；

焊接裝置包括橫梁、焊接夾緊機構和激光焊接機構，焊接夾緊機構用于卷圓后料片的料頭夾緊定位，激光焊接機構通過第四驅動機構滑動式的設置在橫梁上，對料頭進行焊接。

進一步地，焊接夾緊機構包括下壓組件、墊板和調節組件，下壓組件包括轉接板、壓板以及位于轉接塊和壓板之間的連接柱，連接柱與橫梁滑動連接；轉接板的一側設置外延板，外延板內通過軸裝配有滾動部件；壓板與墊板之間形成料片的料頭通過的預導向間隙，壓板上端設置彈簧，彈簧的上端與橫梁相抵；調節組件包括第二伸縮部件、水平板，第二伸縮部件用于驅動水平板在橫梁上沿Y軸滑動，水平板的上端面設置高度調節墊塊，高度調節墊塊上端面設置多個有高度差的凸臺，第二伸縮部件帶動水平板運動時，滾動部件由于高度調節墊塊與水平板之間的高度差以及相鄰凸臺之間的高度差而上下運動，對壓板與墊板之間的預導向間隙進行動態調節。

進一步地，調節組件還包括凸輪和限位銷軸，凸輪通過軸裝配在橫梁上，凸輪的外邊緣設置多個平面部和多個限位槽，多個平面部與凸輪的中軸線的間距不同，水平板一端設置與平面部相接觸的頂塊；限位銷軸通過裝配板安裝在橫梁上，限位銷軸與限位槽相匹配；頂塊與不同的平面部相互接觸時，壓板與墊板之間預導向間隙的最小值不同。

進一步地，滾動部件為滾輪或軸承。

進一步地，激光焊接機構的噴嘴和墊板設有氮氣吹起風道，激光焊接機構的焊接頭設置煙塵吸取管道。