[發明專利]一種避免夾傷菜葉的輸送裝置

在審

• 申請號: 202110926463.0
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113602776A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張炳鑫
• 申請（專利權）人: 福建省中科生物股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/90;B65G47/91;B65G17/24;A01D45/00
• 代理公司: 廈門市寬信知識產權代理有限公司 35246
• 代理人: 巫麗青;李財龍

本發明涉及蔬菜采收的技術領域，特別是一種避免夾傷菜葉的輸送裝置，包括種植板輸送線、龍門架和擋葉組件，所述龍門架設置在種植板輸送線的輸出端上，所述擋葉組件包括多個間隔設置的擋葉片，所述龍門架包括橫梁和兩個側梁，橫梁的兩端與側梁的頂端相固定，所述擋葉片豎直設置在龍門架的橫梁上，相鄰兩個擋葉片之間的間距形成擋葉通道，所述擋葉通道開口沿種植板輸送線的輸送方向逐漸減小，本發明可以有效避免蔬菜采收時機械夾爪與蔬菜的接觸，保護蔬菜免受損傷，提高采收效率和品質。

技術領域

本發明涉及蔬菜采收的技術領域，特別是一種避免夾傷菜葉的輸送裝置。

背景技術

自動化植物工廠的蔬菜是間隔固定距離種植于平面種植板上的，成熟蔬菜的自動化采收目前是通過機械夾爪夾緊種有蔬菜的種植杯，然后將種植杯從種植板上的固定孔位中取出，使種植杯和蔬菜與種植板分離，以便進行后續的采收動作。由于蔬菜菜葉長勢不規則且面積較大，容易下垂遮住種植杯，在夾爪接近種植杯的移動過程中，夾爪會碰到菜葉并將其戳傷，導致菜葉折斷散落，造成浪費，影響品質。

發明內容

為此，需要提供一種避免夾傷菜葉的輸送裝置，解決現有裝置采收時，夾爪夾取種植杯時，容易損傷菜葉的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種避免夾傷菜葉的輸送裝置，包括種植板輸送線、龍門架和擋葉組件，所述龍門架設置在種植板輸送線的輸出端上，所述擋葉組件包括多個間隔設置的擋葉片，所述龍門架包括橫梁和兩個側梁，橫梁的兩端與側梁的頂端相固定，所述擋葉片豎直設置在龍門架的橫梁上，相鄰兩個擋葉片之間的間距形成擋葉通道，所述擋葉通道開口沿種植板輸送線的輸送方向逐漸減小。

進一步，還包括有升降氣缸，所述升降氣缸豎直固定在側梁上，所述擋葉組件還包括安裝橫板，安裝橫板位于橫梁的上表面，所述橫梁上設有上下貫通的升降通孔，所述擋葉片的頂端活動穿過升降通孔并與安裝橫板固定，所述安裝橫板的一端與升降氣缸的輸出軸連接。升降氣缸驅動擋葉片上升，讓出龍門架下方的空間，方便采收夾具夾取種植杯后帶動種植杯向上移動，將種植杯和蔬菜與種植板分離。

進一步，所述橫梁的兩端開設有安裝通孔，安裝通孔內安裝有直線軸承，所述直線軸承內設有擋葉片導向軸，所述擋葉片導向軸的頂端與安裝橫板固定。通過直線軸承和擋葉片導向軸的配合使得擋葉片能夠平穩的進行垂直方向上的移動。

進一步，所述擋葉片的橫截面為V型，升降通孔的形狀也為V型，V型擋葉片的開口端朝向種植板輸送線的輸出端。相鄰的兩個V型擋葉片也使得擋葉通道的開口沿種植板輸送線的輸送方向逐漸減小。

進一步，還包括有兩個相對設置的水平滑軌和水平驅動單元，所述側梁的底端滑動的設置在水平滑軌上，所述水平滑軌的軸向與種植板輸送線的輸送方向相平行，所述水平驅動單元與側梁傳動連接。

進一步，所述水平驅動單元包括水平驅動電機、同步皮帶、主動輪、從動輪和夾緊板，所述主動輪設置在水平驅動電機的輸出軸上，所述水平驅動電機和從動輪固定在種植板輸送線上，所述同步皮帶連接主動輪和從動輪，所述龍門架的一個側梁上固定有側板，所述側板與夾緊板相固定，所述側板和夾緊板之間設有固定間隙，所述同步皮帶固定穿過固定間隙。水平驅動單元用于驅動龍門架進行水平移動，采收夾取每完成一列蔬菜的采集，則龍門架往與種植板輸送線相反的方向進行移動，對下一列蔬菜的菜葉進行梳理，方便繼續進行采收。

進一步，所述夾緊板朝向側板的側面上設有固定凸起，所述固定凸起與同步皮帶相接觸。方便與同步皮帶進行固定。

進一步，所述種植板輸送線包括輸送機架、兩個相對設置的倍速鏈和定位擋塊，所述倍速鏈固定在輸送機架上，所述定位擋塊固定在輸送機架上，所述定位擋塊位于倍速鏈的輸出端上。

上述技術方案具有以下有益效果：