[發(fā)明專利]一種盾構(gòu)管片混凝土外弧面精抹面裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110926256.5
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113524391A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉鵬;祝建坤;陳耀;王鵬;張建;黃玉林;徐建新;周凡杰;韓旭東;劉明興;黃維聰;段豐雪;李孟元;甘敏;王梓丞;楊珂
• 申請（專利權(quán)）人: 中電建成都混凝土制品有限公司
• 主分類號: B28B1/29
• 分類號: B28B1/29;B28B17/00;B28B7/24
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 楊海燕

一種盾構(gòu)管片混凝土外弧面精抹面裝置，涉及盾構(gòu)管片混凝土外弧面收水抹面領(lǐng)域，尤其涉及一種用于盾構(gòu)管片生產(chǎn)的精抹面裝置。它包括地軌模組、旋轉(zhuǎn)裝置、Y向移動機(jī)構(gòu)、Z向移動機(jī)構(gòu)、精抹端執(zhí)行器和模具角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，Y向移動機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)裝置垂直安裝在地軌模組上，Z向移動機(jī)構(gòu)與Y向移動機(jī)構(gòu)垂直安裝，Z向移動機(jī)構(gòu)的下端通過模具角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝精抹端執(zhí)行器。本發(fā)明具有的有益效果是：該裝置可取代盾構(gòu)管片生產(chǎn)過程中混凝土外弧面的人工收水抹面工作，降低了生產(chǎn)工人的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了盾構(gòu)管片收水抹面的機(jī)械化和自動化生產(chǎn)，保證盾構(gòu)管片混凝土外弧面的抹面成型質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

一種盾構(gòu)管片混凝土外弧面精抹面裝置，涉及盾構(gòu)管片混凝土外弧面收水抹面領(lǐng)域，尤其涉及一種用于盾構(gòu)管片生產(chǎn)的精抹面裝置。

背景技術(shù)

隨著城市的發(fā)展，城市軌道交通的規(guī)劃及建設(shè)越來越多，管片作為盾構(gòu)隧道作永久支護(hù)的主要裝配構(gòu)件，其質(zhì)量更是重中之重。管片使用管片模具來成型，管片模具的結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定了管片外弧面的表面只能用人工進(jìn)行最后的收面成型。人工收面的質(zhì)量不能保持穩(wěn)定，而且管片外弧表面的面積較大，管片收面工作是管片整改生產(chǎn)過程勞動強(qiáng)度最大的工序，經(jīng)驗(yàn)豐富的工人也很難做到較好的成型質(zhì)量。這就導(dǎo)致管片上部外表面的成型質(zhì)量一直差強(qiáng)人意，不能和管片的其他成型面保持相對較好的表面質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題就是針對以上不足而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)盾構(gòu)管片收水抹面的機(jī)械化和自動化生產(chǎn)的裝置。其技術(shù)方案如下：

一種盾構(gòu)管片混凝土外弧面精抹面裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于包括地軌模組、旋轉(zhuǎn)裝置、Y向移動機(jī)構(gòu)、Z向移動機(jī)構(gòu)、精抹端執(zhí)行器和模具角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，Y向移動機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)裝置垂直安裝在地軌模組上，Z向移動機(jī)構(gòu)與Y向移動機(jī)構(gòu)垂直安裝，Z向移動機(jī)構(gòu)的下端通過模具角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝精抹端執(zhí)行器。

所述地軌模組包括第一方管、連接管和第一導(dǎo)軌，第一方管為兩條平行的方管，通過連接管固定，在第一方管上方安裝第一導(dǎo)軌，在第一導(dǎo)軌上安裝第一滑塊。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括支撐柱、旋轉(zhuǎn)裝置安裝板和橫梁安裝座，旋轉(zhuǎn)裝置安裝板和橫梁安裝座分別位于支撐柱兩端，旋轉(zhuǎn)裝置安裝板通過第一滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)裝置安裝板一側(cè)連接X向減速器，在支撐柱與橫梁安裝座之間安裝旋轉(zhuǎn)減速器；

所述Y向移動機(jī)構(gòu)包括精抹端橫梁、第二導(dǎo)軌和Y向減速器，精抹端橫梁上方兩側(cè)分別安裝第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上安裝第二滑塊，第二滑塊上方通過Y向減速器連接板安裝Y向減速器，精抹端橫梁一端安裝在橫梁安裝座上。

所述Z向移動機(jī)構(gòu)包括Z向絲桿安裝底座、絲桿模組和Z向矩管，Z向絲桿安裝底座上安裝Z向?qū)к墸琙向?qū)к壣习惭bZ向滑座，絲桿模組安裝在Z向絲桿安裝底座上，Z向矩管固定在Z向滑座上，Z向絲桿安裝底座上端安裝Z向減速器，絲桿模組一端與Z向減速器連接，Z向絲桿安裝底座下端固定在Y向減速器安裝板上。

所述模具角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一安裝法蘭、第二安裝法蘭、旋轉(zhuǎn)軸和角度減速器，第一安裝法蘭和第二安裝法蘭上端通過法蘭連接板固定在Z向矩管下端，第一安裝法蘭和第二安裝法蘭下端之間通過帶座軸承安裝旋轉(zhuǎn)軸，第一安裝法蘭側(cè)面通過帶座軸承連接角度減速器的輸出軸；

所述精抹端執(zhí)行器包括第一精抹板和第二精抹板，第一精抹板和第二精抹板兩端之間分別通過彈簧減震器連接，第二精抹板上方安裝連接件用于連接模具角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸。

所述第一方管下方還安裝高度調(diào)節(jié)器。

所述連接件上方設(shè)有空心管，空心管內(nèi)設(shè)有鍵槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、該裝置可取代盾構(gòu)管片生產(chǎn)過程中混凝土外弧面的人工收水抹面工作，降低了生產(chǎn)工人的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了盾構(gòu)管片收水抹面的機(jī)械化和自動化生產(chǎn)，達(dá)到盾構(gòu)管片收水抹面高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的目標(biāo)，保證盾構(gòu)管片混凝土外弧面的抹面成型質(zhì)量和生產(chǎn)效率，為隧道的行車安全提供保障。