[發明專利]鋼坯鋸切面角偏自動測量系統及其測量方法

在審

• 申請號: 202110925898.3
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113639672A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 朱朝暉;鄒曉宇;朱云峰
• 申請（專利權）人: 寶武集團馬鋼軌交材料科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01S17/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.鋼坯鋸切面角偏自動測量系統，其特征在于：鋼坯輸送線的檢測位置設有由立柱固定橫置在檢測位置上方的跨越式橫梁支架，所述立柱上固定有位于同一豎直方向的不同高度位置的第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器，以及位于不同豎直方向的相同高度位置的第三激光測距傳感器和第四激光測距傳感器，所述跨越式橫梁支架下表面相同高度位置并排固定有第五激光測距傳感器和第六激光測距傳感器；

所述第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器采集與待測鋼坯水平距離信號并輸送至PLC，所述第三激光測距傳感器和第四激光測距傳感器采集與待測鋼坯水平距離信號并輸送至PLC，所述第五激光測距傳感器和第六激光測距傳感器采集與待測鋼坯豎直距離信號并輸送至PLC。

2.根據權利要求1所述的鋼坯鋸切面角偏自動測量系統，其特征在于：所述立柱上固定有電氣控制箱，所述PLC固定在電氣控制箱內，所述第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器、第三激光測距傳感器和第四激光測距傳感器固定在電氣控制箱側面。

3.根據權利要求2所述的鋼坯鋸切面角偏自動測量系統，其特征在于：所述電氣控制箱上固定有人機交互界面和聲光報警裝置，所述人機交互界面和聲光報警裝置連接PLC的通信端口。

4.根據權利要求1-3中任一所述的鋼坯鋸切面角偏自動測量系統，其特征在于：用于運輸待測鋼坯通過檢測位置的輸送小車裝置的上表面設有用于固定待測鋼坯的固定擋塊。

5.基于權利要求1-4中任一所述鋼坯鋸切面角偏自動測量系統的測量方法，其特征在于：

1)當輸送線上鋼坯運行到檢測位置時，暫停輸送線；

2)啟動激光測距傳感器，并將采集的信號輸送至PLC；

3)PLC判斷角偏值是否合格；

4)若合格則輸送線繼續運行，若不合格則啟動聲光報警裝置報警。

6.根據權利要求5所述的測量方法，其特征在于：所述步驟3)中判斷角偏值是否合格的方法：

計算出第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器測量距L1和L2，以及兩者之間的差值D2，第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器的距離為S2，通過計算獲得待測鋼坯側面豎直傾角；

計算出第三激光測距傳感器和第四激光測距傳感器測量距離L3和L4，以及兩者之間的差值D3；第五激光測距傳感器和第六激光測距傳感器的距離為S3，通過計算獲得待測鋼坯側面水平傾角；

計算出第五激光測距傳感器和第六激光測距傳感器測量距離L5和L6，以及兩者之間的差值D1；第五激光測距傳感器和第六激光測距傳感器的距離為S1，通過計算獲得待測鋼坯上表面傾斜角度；

通過三個不同方向的傾角計算待測鋼坯實際的偏差角；

若實際的偏差角在設定的合格范圍值內，則判斷為合格，反之判斷為不合格。

7.根據權利要求6所述的測量方法，其特征在于：所述步驟3)中，PLC將獲取的參數信息顯示到人機交互界面。

8.根據權利要求5、6或7所述的測量方法，其特征在于：所述步驟4)中，若不合格報警后，待人工確認該件鋼坯判廢下線后，人工在人機交互界面操作放行后，輸送線繼續運行。