[發明專利]一種雙工位取料機

在審

• 申請號: 202110925712.4
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113666063A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 楊軍;魏永順;詹旭東;王朋啟;周承銘;楊仕達;董燕燕;時清華
• 申請（專利權）人: 遼寧華原重型裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G17/12;B65G37/00;B65G43/10;B65G67/24
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 邢月

本發明提供了一種雙工位取料機，包括取料機主體、小車機構、鏈斗升降機構、鏈斗取料機構、可移動式皮帶機和控制單元；控制單元控制取料主機行走，用于確定取料縱向位置，通過小車機構確定取料橫向位置，通過鏈斗升降機構控制取料高度，通過鏈斗取料機構進行取料，通過可移動式皮帶進行散料的轉移，進而實現了大面積料倉取散料的精準控制和連續作業，提高取料效率，可用于雙工位取料。

技術領域

本發明涉及散料的轉運設備領域，具體的說，涉及了一種雙工位取料機。

背景技術

原料的取料轉運設備，是生產過程中必不可少的一種設備，對于原料體積固定、規格統一的場景，目前有大量可用于此類設備的轉運機械手裝置。

但是對于散料而言，由于原料體積松散，單個體積小，機械手無法，即便能夠借助某種容器，實現機械手轉運，單次轉運的量也很容易不足，導致轉運效率低下。

目前，市面上有一種鏈斗式卸車機，其主要用于將火車上的散料轉運至火車一側的出料點，由于是點對點作業，鏈斗的起始位置和重點位置統一，火車車廂的體積也有限，相對較容易實現。

但是，對于料倉較大的工廠流水線而言，一個料倉的長寬尺寸遠非一個火車車廂可比，導致這一類場景下的原料取料難度大幅提升。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種適用于大面積取料場景、多點取料、定點出料、工作效率高的雙工位取料機。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種雙工位取料機，包括取料機主體、小車機構、鏈斗升降機構、鏈斗取料機構、可移動式皮帶機和控制單元；

所述取料機主體包括行車、設于行車上的橫向設置的小車機構行走軌道、驅動行車縱向移動的行車驅動機構和用于安裝控制單元的司機室；

所述小車機構包括小車架、小車運動機構、鏈斗升降驅動系統和鏈斗導向柱，所述小車架通過小車運動機構行走于所述小車機構行走軌道上，所述鏈斗升降驅動系統安裝在所述小車架上，所述鏈斗導向柱豎向設置的固定在小車架的下端，所述鏈斗導向柱兩兩相對的設置為四條；

所述鏈斗升降機構包括升降架，所述升降架的八個角位置處安裝有八個外向的導向輪，所述的八個導向輪與四條鏈斗導向柱滑動配合，使得所述鏈斗升降架夾持在四條鏈斗導向柱之間；所述升降架上還對應所述鏈斗升降驅動系統設置吊輪，所述升降架的底端設置水平的安裝平臺；

所述鏈斗取料機構包括上鏈輪、下鏈輪、鏈輪驅動裝置、鏈條和若干料斗，所述的若干料斗依次鉸接安裝在所述鏈條的各個鏈節上，所述上鏈輪、下鏈輪和鏈條構成回轉鏈條，所述鏈輪驅動裝置驅動回轉鏈條的運轉，所述鏈輪驅動裝置和上鏈輪安裝在所述鏈斗升降機構的升降架內部；

所述可移動式皮帶機包括安裝在所述安裝平臺上的平移機構、皮帶機、框架和可伸縮式出料口，所述皮帶機安裝在所述框架上以形成水平延伸的輸送皮帶，所述平移機構安裝在框架的底端用于驅動框架在安裝平臺上水平橫向移動，所述可伸縮式出料口設置于皮帶機兩端的框架上并垂直設置，所述皮帶機可正反旋轉；

所述回轉鏈條的上升最高點高于所述皮帶機的輸送帶表面，所述回轉鏈條上的料斗的行走軌跡經過所述皮帶機的輸送帶表面上方。

基上所述，所述行車整體呈矩形框架結構，所述矩形框架結構的兩端為縱向行走機構，所述矩形框架結構的中間區域為小車行走軌道，所述小車行走軌道包括兩條平行的軌道。

基上所述，所述小車運動機構包括行走輪和驅動電機，所述行走輪行走于所述小車行走軌道上。

基上所述，所述小車架和鏈斗導向柱之間設置有斜撐。

基上所述，所述鏈斗升降系統包括卷揚機構和鋼絲吊繩，所述卷揚機構驅動鋼絲吊繩升降，所述鋼絲吊繩卷繞在所述升降架的吊輪上。