[發(fā)明專利]一種基于智能定位器的樓層定位系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110925318.0
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113645568A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卜文超;李天琦;宋永嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東卡爾電氣股份有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;G01S19/42;H04M1/72421;H04M1/72457
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293
• 代理人: 于振強;周祥玲

本發(fā)明提供一種基于智能定位器的樓層定位系統(tǒng)及其方法，設(shè)有定位器，所述定位器包括主控SoC、通信模塊、氣壓傳感器、GPS芯片和Wifi芯片，所述主控SoC分別與所述通信模塊、氣壓傳感器、GPS芯片、Wifi芯片連接；所述主控SoC作為定位器的主控單元用于實現(xiàn)定位器的功能邏輯；所述通信模塊用于與所述云平臺進行通信；所述GPS芯片用于獲取衛(wèi)星信號，實現(xiàn)室外定位及進入室內(nèi)時的判定；所述Wifi芯片用于獲取wifi信息，實現(xiàn)室內(nèi)水平方向上的定位；所述氣壓傳感器用于采集定位器的氣壓值，檢測使用者在垂直方向的高度變化。其解決了現(xiàn)有定位技術(shù)無法進行高度定位、室內(nèi)定位效果差的技術(shù)問題。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于高度定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng)及方法，特別是涉及一種基于智能定位器的樓層定位系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

隨著導(dǎo)航定位技術(shù)的高速發(fā)展，給人們的生活帶來了巨大的便利。在戶外，如滴滴打車、車載導(dǎo)航、高德地圖等基于位置的服務(wù)和相關(guān)產(chǎn)品，已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的一部分。與此同時，人們對定位服務(wù)的質(zhì)量要求也越來越高。現(xiàn)有的定位技術(shù)主要是通過GPS、基站、wifi技術(shù)進行定位，又受限于信號及硬件定位服務(wù)一般僅在室外，室內(nèi)定位僅能實現(xiàn)水平方向上的定位，垂直方向上定位的需求一直亟待解決。由于人們目前工作生活主要是在大樓內(nèi)，故樓層定位是重中之重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有定位技術(shù)無法進行高度定位、室內(nèi)定位效果差的技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)定位，并且可以有效確定所在樓層的基于智能定位器的樓層定位系統(tǒng)及其方法。

為此，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種基于智能定位器的樓層定位系統(tǒng)，設(shè)有定位器，所述定位器包括主控SoC、通信模塊、氣壓傳感器、GPS芯片和Wifi芯片，所述主控SoC分別與所述通信模塊、氣壓傳感器、GPS芯片、Wifi芯片連接；所述主控SoC作為定位器的主控單元用于實現(xiàn)定位器的功能邏輯；所述通信模塊用于與所述云平臺進行通信，實現(xiàn)通話功能；所述GPS芯片用于獲取衛(wèi)星信號，實現(xiàn)室外定位及進入室內(nèi)時的判定；所述Wifi芯片用于獲取wifi信息，實現(xiàn)室內(nèi)水平方向上的定位；所述氣壓傳感器用于采集氣壓值，檢測垂直方向的高度變化。

優(yōu)選的，所述定位系統(tǒng)還包括云平臺和APP，所述定位器與所述云平臺連接，所述云平臺與所述APP連接，所述云平臺用于收集定位器獲取的位置信息及定位器的設(shè)備信息，所述APP用于從所述云平臺獲取所述定位器的數(shù)據(jù)并展示給使用者。

優(yōu)選的，所述定位器通過所述通信模塊與所述云平臺連接；所述通信模塊采用Cat.1或Cat.4模組。

一種基于智能定位器的樓層定位方法，具體步驟為：

步驟1，通過定位器的GPS芯片搜索的可視衛(wèi)星狀態(tài)來判斷使用者是否進入了樓宇內(nèi)，若判斷使用者在室外，則使用GPS定位即可；若判斷使用者進入了室內(nèi)，進入步驟2；

步驟2，觸發(fā)記錄樓層的初始值，觸發(fā)氣壓傳感器獲取初始氣壓值p0；

步驟3，定位器監(jiān)控氣壓傳感器的氣壓值變化情況：當(dāng)氣壓值變化超過設(shè)定的閾值時，則判定樓層發(fā)生了變化，計算高度信息和樓層信息，若沒有發(fā)生改變則獲取上一次的高度信息和樓層信息；

步驟4，啟動Wifi芯片進行室內(nèi)水平定位；

步驟5，定位器通過通信模塊向云平臺上報數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，步驟1中，可視衛(wèi)星狀態(tài)具體包括衛(wèi)星信號數(shù)量和信號噪聲比，當(dāng)GPS芯片搜索到衛(wèi)星信號的信號噪聲比大于25時，判定使用者在樓宇外；

當(dāng)GPS芯片搜索到衛(wèi)星信號的信號噪聲比不大于25，且大于10時：若GPS芯片搜索到的衛(wèi)星信號數(shù)量不少于6，則判定使用者在樓宇外；若GPS芯片搜索到的衛(wèi)星信號數(shù)量少于6，則判定使用者在樓宇內(nèi)；

當(dāng)GPS芯片搜索到衛(wèi)星信號的信號噪聲比不大于10時，判定使用者在樓宇內(nèi)。