[發明專利]一種車速引導方法、系統、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110925281.1
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113380045A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王進濤;楊潔;朱仁杰;張果
• 申請（專利權）人: 巨視慧行（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車速引導方法，其特征在于，所述方法應用于目標車輛，包括：

獲取目標交叉路口處的交通信息，以及目標車輛自身的車輛信息；

根據所述交通信息和所述車輛信息，確定車輛通行預判標準；

根據所述車輛通行預判標準，對目標車輛的加減速進行優化，以引導目標車輛按照優化后的車速，實現不停車通過所述目標交叉路口。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信息包括路口位置信息、信號燈相位和信號燈剩余時間；所述車輛信息包括車輛位置信息和車輛的初始速度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通信息和所述車輛信息，確定車輛通行預判標準，包括：

根據所述路口位置信息和所述車輛位置信息，確定目標車輛與目標交叉路口之間的間隔距離；

根據所述間隔距離和所述車輛的初始速度，計算目標車輛到達所述目標交叉路口的抵達時間；

根據所述抵達時間、信號燈相位和信號燈剩余時間對車輛當前速度的約束，確定車輛通行預判標準。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述抵達時間、信號燈相位和信號燈剩余時間對車輛當前速度的約束，確定車輛通行預判標準，包括：

在確定達到所述抵達時間，且，信號燈相位將變為綠燈時，規定目標車輛保持勻速行駛狀態，通過所述目標交叉路口。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述抵達時間、信號燈相位和信號燈剩余時間對車輛當前速度的約束，確定車輛通行預判標準，包括：

在確定達到所述抵達時間，且，信號燈相位將變為紅燈時，判斷當前信號燈的相位；

若當前信號燈為綠燈，則計算目標車輛在當前綠燈亮起的剩余時間內，以最大加速度加速到道路最大限制速度，對應行駛的第一路程，并在所述第一路程大于所述間隔距離時，規定目標車輛加速通過所述目標交叉路口；

若所述第一路程小于等于所述間隔距離，則計算目標車輛在第一次綠燈亮起的總計時間、以及第二次綠燈亮起的剩余時間內，以最大減速度減速到道路最低行駛速度，對應行駛的第二路程；

若所述第二路程大于所述間隔距離，則規定目標車輛減速通過所述目標交叉路口，否則，規定目標車輛進行減速停車。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述計算目標車輛在當前綠燈亮起的剩余時間內，以最大加速度加速到道路最大限制速度，對應行駛的第一路程，包括：

通過下述公式（1），計算目標車輛對應行駛的第一路程：

； （1）

其中，d為第一路程，v₀為所述車輛的初始速度，t_g為當前綠燈亮起的剩余時間，a_max為所述最大加速度，v_lim為道路最大限制速度；

所述計算目標車輛在第一次綠燈亮起的總計時間、以及第二次綠燈亮起的剩余時間內，以最大減速度減速到道路最低行駛速度，對應行駛的第二路程，包括：

通過下述公式（2），計算目標車輛對應行駛的第二路程：

； （2）

其中，v^’_lim為道路最低行駛速度，t^’_g為所述目標車輛在第一次綠燈亮起的總計時間、以及第二次綠燈亮起的剩余時間，a_min為所述最大減速度；v₀為所述車輛的初始速度。