[發明專利]一種掘進機盤形滾刀磨損分級檢測裝置及其分級檢測方法

在審

• 申請號: 202110925233.2
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113482724A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張兵;范文超;盧高明;潘東江;張理蒙;楊延棟;李宏波;李帥遠;李叔敖
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司;盾構及掘進技術國家重點實驗室
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F17/00;E21D9/10
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 邊延松

1.一種掘進機盤形滾刀磨損分級檢測裝置，其特征在于：包括檢測平臺（1）以及垂直設置在檢測平臺（1）一側的伸縮式機械臂（2）；所述檢測平臺（1）上設置有用于固定盤形滾刀（12）的夾持組件；所述伸縮式機械臂（2）的上端設置有用于繞所述伸縮式機械臂（2）的軸線水平旋轉的第一旋轉機械臂（3），所述第一旋轉機械臂（3）的另一端設置有垂直的第二旋轉機械臂（4），所述第二旋轉機械臂（4）用于繞其軸心線水平自轉；所述第二旋轉機械臂（4）的下端設置有水平安裝板（5），所述水平安裝板（5）上設置有用于沿所述水平安裝板（5）左右移動的移動機構；所述移動機構下方設置有帶有翻轉機構的攝像機（18），當移動機構左右移動時，帶動所述攝像機（18）隨之左右移動，所述翻轉機構用于帶動攝像機（18）進行豎直方向的翻轉，所述攝像機（18）的外壁上環繞設置有照明設備（21）；還包括有控制系統；所述控制系統包括上位機和PLC控制器；所述上位機具有人機交互界面和控制程序，并與所述PLC控制器之間連接；所述PLC控制器的輸出端分別與伸縮式機械臂（2）、第一旋轉機械臂（3）、第二旋轉機械臂（4）、攝像機（18）、照明設備（21）以及所述夾持組件、所述移動機構以及所述翻轉機構之間電性連接。

2.如權利要求1所述的一種掘進機盤形滾刀磨損分級檢測裝置，其特征在于：所述移動機構包括設置在水平安裝板（5）下表面的水平凹槽（7），與水平凹槽（7）轉動連接的絲杠（8），與所述絲杠（8）螺紋連接的移動塊（9），以及設置在水平安裝板（5）一側的第一電機（6）；所述絲杠（8）的一端延伸出所述水平安裝板（5）并與所述第一電機（6）的輸出端連接；所述移動塊（9）卡設在所述水平凹槽（7）內。

3.如權利要求1所述的一種掘進機盤形滾刀磨損分級檢測裝置，其特征在于：所述夾持組件包括兩個相對設置的夾持板（13），兩個夾持板（13）相互靠近的一側均設置有用于夾緊盤形滾刀（12）刀軸的缺口（22）；所述夾持板（13）的前后兩側分別設置有雙向螺紋桿（17），所述雙向螺紋桿（17）的兩端分別與設置在所述檢測平臺（1）上的固定座（14）之間轉動連接，兩個夾持板（13）的前后兩端均設置有相互對稱的安裝塊（16），兩個夾持板（13）上的安裝塊（16）分別螺紋連接在所述雙向螺紋桿（17）的旋向相反的部分上，且兩個雙向螺紋桿（17）之間通過同步帶（23）連接，其中一個雙向螺紋桿（17）的一端與設置在檢測平臺（1）上的第三電機（15）輸出軸之間連接。

4.如權利要求1所述的一種掘進機盤形滾刀磨損分級檢測裝置，其特征在于：所述翻轉機構包括設置在移動塊（9）的下表面的安裝板（10）以及設置在安裝板（10）外側的第二電機（11）；所述安裝板（10）為開口向下的U型結構；所述攝像機（18）的前后兩側的外壁上安裝有轉動軸（19），所述轉動軸（19）與所述安裝板（10）之間轉動連接；其中一個轉動軸（19）與第二電機（11）的輸出軸之間連接，當所述第二電機（11）轉動時可以帶動所述攝像機（18）進行順時針或者逆時針翻轉。

5.如權利要求1所述的一種掘進機盤形滾刀磨損分級檢測裝置，其特征在于：所述攝像機（18）的攝像頭上設置有用于防止灰塵干擾的保護端蓋（20）；所述夾持板（13）的上表面鋪設有反光材料。