[發(fā)明專利]一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110923340.1
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113618721A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冉祥;陳小川;張宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京微鏈道愛科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;F23G5/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的下端面可拆卸安裝有支撐機(jī)構(gòu)(2)，所述支座(1)的內(nèi)部安裝有升降機(jī)構(gòu)(3)，同列所述支座(1)的相對面安裝有調(diào)距機(jī)構(gòu)(4)，且所述調(diào)距機(jī)構(gòu)(4)對稱設(shè)置有兩個，兩個所述調(diào)距機(jī)構(gòu)(4)之間連接有行走機(jī)構(gòu)(5)，所述行走機(jī)構(gòu)(5)的下端面可拆卸安裝有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)(4)、行走機(jī)構(gòu)(5)與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)之間安裝有信號與安全互鎖裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)(2)包括支板(201)，所述支板(201)的下端面固定安裝有固定板(202)，所述支板(201)的外側(cè)壁與固定板(202)的上端面通過加強(qiáng)板(203)形成固定連接，所述支板(201)的內(nèi)部安裝有限位板(204)，所述限位板(204)的外端面安裝有定位板(205)，且所述定位板(205)的下端面固定安裝在工作地點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述支座(1)的下端面開設(shè)有卡接槽，支板(201)的上端面固定安裝有卡接塊，卡接塊卡接在卡槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括活動板(301)，所述活動板(301)的外端面可拆卸安裝有傳動板(302)，所述傳動板(302)的外端面固定安裝有傳動齒(303)，所述傳動齒(303)嚙合連接有驅(qū)動齒(304)，所述驅(qū)動齒(304)的內(nèi)端面固定安裝有驅(qū)動輪(305)，所述驅(qū)動輪(305)的內(nèi)部安裝有驅(qū)動軸(306)，所述驅(qū)動軸(306)的輸入端連接有升降電機(jī)(307)，所述升降電機(jī)(307)的內(nèi)部加裝編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述支座(1)的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，滑槽的長度和寬度與活動板(301)的長度和寬度尺寸相一致，且滑槽的高度為活動板(301)高度的兩倍。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述活動板(301)外端面開設(shè)有與傳動板(302)尺寸相適配的連接槽，所述傳動板(302)卡接在連接槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)距機(jī)構(gòu)(4)包括移動板(401)，所述移動板(401)的內(nèi)端面固定安裝有托板(402)，兩個同列所述移動板(401)的相對面可拆卸安裝有伸縮桿(403)，所述伸縮桿(403)的輸入端連接有氣缸(404)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(5)包括電動推桿(501)，所述電動推桿(501)的輸出端安裝有調(diào)節(jié)桿(502)，所述調(diào)節(jié)桿(502)的左端固定連接有連接座(503)，所述連接座(503)的左端固定安裝有連接板(504)，所述連接板(504)的相對面固定連接有橫板(505)，且所述電動推桿(501)的內(nèi)部加裝光柵尺。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)包括定位座(601)，所述定位座(601)左側(cè)壁可拆卸安裝有成像裝置(602)，所述定位座(601)的內(nèi)部通過連接軸(603)連接有連接柱(604)，所述連接柱(604)的下端面固定連接有卡板(605)，所述卡板(605)的下端面通過橫軸(606)連接有豎板(607)，所述豎板(607)的下端面固定安裝有機(jī)械手(608)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種垃圾發(fā)電站用智能垃圾焚燒搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述成像裝置(602)選用型號為LMS511的云臺雷達(dá)。