[發明專利]一種疫苗儲運過程綜合判定位置的方法和系統

有效

• 申請號: 202110922598.X
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113379362B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 劉建忠;王佳勇;姚奕
• 申請（專利權）人: 中義（北京）健康研究院
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G01D21/02;G06K17/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種疫苗儲運過程綜合判定位置的方法，其特征在于，該方法包括：

(1)疫苗生產時，在疫苗包裝中設置電子標簽，采用終端掃描電子標簽，進行疫苗信息與電子標簽綁定；終端的GPS定位模塊將位置信息上傳到云端，同時激活電子標簽，電子標簽按設定周期記錄溫度和位置信息，并上傳至云端；

(2)疫苗入庫時，采用終端掃描電子標簽，辦理疫苗登記，同時，終端的GPS定位模塊將位置信息上傳到云端；

(3)疫苗在庫房中存儲時，疫苗靜置不動超過30min，電子標簽的位置傳感器進入休眠狀態，不再聯網，疫苗位置默認在最后一次聯網位置；當搬動疫苗，電子標簽的位置傳感器感重新鏈接網絡，將位置信息上傳到云端；

(4)疫苗出庫時，采用終端掃描電子標簽，辦理疫苗登記，同時，終端的GPS定位模塊將位置信息上傳到云端；

(5)疫苗運輸時，電子標簽自動加快聯網頻率，加快位置信息收集頻率，同時，電子標簽的位置傳感器自動測量疫苗的運動距離，對該定位進行校準，并將數據上傳至云端；

所述終端的GPS定位模塊測量疫苗出庫時的加速度和速率值做為起始值，再獲取i時刻的加速度和速率值，計算出疫苗出庫時到i時刻的位移，得到i時刻的位置信息；其與所述電子標簽的位置傳感器獲取的位置信息比較，進行修正并上傳到云端；

(6)疫苗運送到目的地時，采用終端掃描電子標簽，辦理疫苗登記，同時，終端的GPS定位模塊將位置信息上傳到云端；

(7)疫苗發放到接種端時，采用終端掃描電子標簽和受種者二維碼，完成疫苗信息和受種者信息綁定，同時，終端的GPS定位模塊將位置信息上傳到云端；疫苗包裝打開，電子標簽的光感傳感器感應光照度超過50lx，電子標簽自動鎖定并斷電，電子標簽停止工作。

2.根據權利要求1所述的一種疫苗儲運過程綜合判定位置的方法，其特征在于，所述疫苗運輸時，當出現無法通訊的情況，電子標簽的數據信息自動存儲在芯片存儲器中，當恢復通訊后數據信息將自動上傳至云端。

3.根據權利要求1所述的一種疫苗儲運過程綜合判定位置的方法，其特征在于，所述疫苗運輸時，電子標簽的位置傳感器方位識別特征通過位置傳感器相對于引力場矢量的方位變化測量計算，得到：

加速度矢量公式：

Acc_x＝1g.sinθ·cosΦ

Acc_y＝-1g.sinθ·sinΦ

Acc_z＝1g.cosθ；

其中，θ為位置傳感器Z軸相對于引力場矢量的方位變化、Φ為位置傳感器X軸相對于初始位置的方位變化；

加速度矢量和：a(t)＝Acc_x+Acc_y+Acc_z；

速率：

位移：

其中：a(t)為連續時域加速度波形，v(t)為連續時域速率波形，s(t)為連續位移波形，a_i為i時刻的加速度采樣值，v_i為i時刻的速率值，Δt為兩次采樣之間的時間差；

將多點位相對位置比較，繪制連續位移波形，可確定電子標簽在空間中的方位和運動軌跡。

4.一種實現如權利要求1-3任一所述疫苗儲運過程綜合判定位置的方法的系統，其特征在于，該系統包括：

電子標簽，設置于疫苗包裝中，用于按設定周期記錄溫度和位置信息，并上傳至云端；和

終端，用于掃描所述電子標簽進行疫苗信息綁定或登記，獲取所述電子標簽的位置信息，并上傳到云端。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述電子標簽包括：

測溫芯片，用于采集所述電子標簽周邊的溫度信息；

位置傳感器模塊，用于采集所述電子標簽的運動信息；

光感傳感器模塊，用于采集所述電子標簽周邊的光照信息；

NB-IoT無線通訊模塊，分別連接所述測溫芯片、所述位置傳感器模塊和所述光感傳感器模塊，用于獲取所述電子標簽的所述溫度信息、所述運動信息和所述光照信息，并與云端進行通訊；

電池組，用于供電。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述測溫芯片集成有MCU、存儲器、測溫模塊、硬件加密模塊和NFC近場通訊模塊。