[發明專利]一種立體庫式智能鞋柜

在審

• 申請號: 202110922085.9
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113545607A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 楊楠;龔友平
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B57/06;A47B97/00;A47G25/80;H04M1/72415;H04M1/72412
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本發明提供了一種立體庫式智能鞋柜，涉及智能家居領域。外部設置有感應裝置，內部設置有控制中心、穿脫區、收納區以及可活動的平移裝置，感應裝置與控制中心遠程連接，以使得在人體移動軌跡符合啟動條件的情況下，鞋柜實現自啟動。穿脫區，收納或取出鞋子；收納區，包括多個用于放置鞋子的可升降的板面；平移裝置，用于在穿脫區和收納區之間轉移鞋子。托盤包括移動件和用于托舉鞋子的底部的多個長齒，板面設置有與多個長齒相配合的多個槽口。移動件帶動多個長齒豎直通過板面的多個槽口，托盤將鞋子留在或者帶離板面。本發明能夠滿足用戶對于脫鞋、存鞋、取鞋等功能需求，同時也實現了便捷性、舒適性、空間利用率高、智能化控制等技術要求。

技術領域

本發明涉及智能家居領域，特別是涉及一種立體庫式智能鞋柜。

背景技術

隨著社會的飛速發展，人們的生活節奏也在不斷地加快，疲憊已經成為當代人們的生活常態，人們需要智能家居來提高我們的生活品質。

同時隨著物聯網技術的發展，家居的智能化也開始逐步進入家家戶戶，智能家居不但能夠使人們生活更加方便、而且還能確保生活的舒適性，因此家居的智能化是社會發展的必然趨勢。

現有的智能家居市場中，現有的鞋柜產品難以滿足用戶自動換取鞋子的需求，而且功能較為單一、缺少系統性的設計。鞋柜內部的拿取移動方式不夠便捷、收納鞋板的位置設計不夠合理。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種立體庫式智能鞋柜，本設計集機械結構和智能控制為一體，能夠滿足用戶對于脫鞋、存鞋、取鞋等功能需求，同時也實現了便捷性、舒適性、空間利用率高、智能化控制等技術要求。

特別地，本發明提供了一種立體庫式智能鞋柜，鞋柜的外部設置有用于識別人體移動軌跡的感應裝置，鞋柜的內部設置有控制中心、穿脫區、收納區以及可活動的平移裝置，所述感應裝置與所述控制中心遠程連接，以使得在人體移動軌跡符合啟動條件的情況下，所述鞋柜實現自啟動；

穿脫區，用于將鞋子從柜體的外部收入到其內部，或者用于將鞋子從所述柜體的內部送出到其外部；

收納區，包括多個用于放置鞋子的可升降的板面，以使得每相鄰兩個板面之間的距離可調整；

平移裝置，用于在所述穿脫區和所述收納區之間轉移鞋子，包括托盤、橫跨所述穿脫區和所述收納區的水平軌道和/或豎直軌道，所述托盤包括移動件和多個長齒，所述移動件的一側與軌道連接，所述移動件的另一側與所述多個長齒連接；所述多個長齒用于托舉鞋子的底部；所述板面設置有與所述多個長齒相配合的多個槽口；所述移動件帶動所述多個長齒豎直通過所述板面的多個槽口，以使得所述托盤將鞋子留在或者帶離所述板面。

優選的，所述穿脫區設置有：

伸縮機構，位于脫鞋裝置的后方，以驅動所述脫鞋裝置在到達所述柜體的外部和回到所述柜體的內部兩個狀態之間移動；

脫鞋裝置，位于所述穿脫區的底部，包括用于承重的外殼、電子秤，所述電子秤的上表面與所述外殼的上表面平齊；

在所述鞋柜自啟動的情況下，所述伸縮裝置驅動所述脫鞋裝置到達所述柜體的外部，所述電子秤采集承載的重量數據。

優選的，所述脫鞋裝置還包括：

鞋子夾持機構，包括左鞋夾持單元、右鞋夾持單元，所述左鞋夾持單元包括夾鞋舵機、一字舵機臂、第一夾鞋連桿和第二夾鞋連桿、第一夾鞋爪和第二夾鞋爪，所述夾鞋舵機設置在外殼的下底面，所述一字舵機臂固定在所述夾鞋舵機的舵機軸上，所述一字舵機臂的一端與所述第一夾鞋連桿連接，所述一字舵機臂的另一端與所述第二夾鞋連桿連接，所述第一夾鞋連桿的另一端鉸接在第一夾鞋爪的底部，所述第二夾鞋連桿的另一端鉸接在第二夾鞋爪的底部；所述電子秤的上表面設置有對應第一夾鞋爪和第二夾鞋爪的通槽，第一夾鞋爪和第二夾鞋爪的爪子部位向上穿過所述通槽，第一夾鞋爪和第二夾鞋爪可做開合運動；所述右鞋夾持單元與所述左鞋夾持單元的結構相同。