[發明專利]運載火箭測發控系統

有效

• 申請號: 202110921928.3
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113377091B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 星河動力（北京）空間科技有限公司;北京星河動力裝備科技有限公司;四川星河動力空間科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 吳剛

1.一種運載火箭測發控系統，其特征在于，包括通訊網絡、第一測控設備、第二測控設備和數據代理設備；

所述第一測控設備和所述數據代理設備均通過ZMQ進行封裝，并與所述通訊網絡連接；

所述數據代理設備設置有與所述第二測控設備相匹配的通訊接口，并基于所述通訊接口與所述第二測控設備連接；

所述第一測控設備與所述第二測控設備基于所述通訊網絡進行交互；

所述數據代理設備是基于如下步驟進行封裝的：

基于所述第二測控設備的數據傳輸量，以及所述數據代理設備的數據運算量，確定所述數據代理設備所使用的操作系統類別和編程語言類別；

基于所述操作系統類別和所述編程語言類別，確定所述數據代理設備對應的ZMQ庫，以及所述數據代理設備與所述第二測控設備之間進行數據傳輸的數據代理程序；

基于所述ZMQ庫與所述數據代理程序，對所述數據代理設備進行封裝。

2.根據權利要求1所述的運載火箭測發控系統，其特征在于，所述第一測控設備是基于如下步驟進行封裝的：

確定所述第一測控設備中運行的操作系統類別和支持的編程語言類別；

基于所述操作系統類別和所述編程語言類別，確定所述第一測控設備對應的ZMQ庫；

基于所述ZMQ庫和所述第一測控設備的運行程序，對所述第一測控設備進行封裝。

3.根據權利要求2所述的運載火箭測發控系統，其特征在于，所述對所述第一測控設備進行封裝，包括：

若所述第一測控設備用于接收和發送控制指令，則采用ZMQ通訊模式中的請求響應模式對所述第一測控設備進行封裝；

和/或，若所述第一測控設備用于接收和發布測量數據，則采用ZMQ通訊模式中的發布訂閱模式對所述第一測控設備進行封裝。

4.根據權利要求1所述的運載火箭測發控系統，其特征在于，所述對所述數據代理設備進行封裝，包括：

若所述第二測控設備用于接收和發送控制指令，則采用ZMQ通訊模式中的請求響應模式對所述數據代理設備進行封裝；

和/或，若所述第二測控設備用于接收和發布測量數據，則采用ZMQ通訊模式中的發布訂閱模式對所述數據代理設備進行封裝。

5.根據權利要求1至4任一項所述的運載火箭測發控系統，其特征在于，所述第一測控設備與所述第二測控設備之間的數據信息是基于預設幀格式進行確定的。

6.根據權利要求5所述的運載火箭測發控系統，其特征在于，所述幀格式中的報文頭包括所述數據信息的發送設備編碼、接收設備編碼、數據信息的長度、數據信息的類型、數據信息的發送時間、發送設備的發送幀數量和數據校驗信息。

7.根據權利要求1至4任一項所述的運載火箭測發控系統，其特征在于，所述第一測控設備包括前端測控設備、數據存儲設備、測發控設備、實時監控設備；

所述第二測控設備包括時序測試設備、電源設備、遙測地面站、外安綜測儀；

所述數據代理設備包括時序數據代理設備、電源數據代理設備、遙測數據處理設備和外安數據代理設備。

8.根據權利要求7所述的運載火箭測發控系統，其特征在于，所述通訊網絡是基于以太網構建的。

9.根據權利要求8所述的運載火箭測發控系統，其特征在于，還包括相互連接的第一網絡交換機和第二網絡交換機；

所述第一網絡交換機分別與所述時序數據代理設備、所述前端測控設備和所述電源數據代理設備連接；

所述第二網絡交換機分別與所述遙測數據處理設備、所述外安數據代理設備、所述數據存儲設備、所述測發控設備和所述實時監控設備連接。