[發明專利]霧天的目標檢測方法、裝置、電子設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110921543.7
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113705381A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 蘇翔博;王健;孫昊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張夢瑤

本公開提供了一種霧天的目標檢測方法、裝置、電子設備以及存儲介質，涉及人工智能領域，具體涉及計算機視覺和深度學習技術，具體可用于智慧城市和智能交通場景下。具體實現方案為：從視頻流中提取待檢測圖像；對待檢測圖像進行目標檢測，以獲取待檢測圖像的候選檢測框的檢測結果，其中，檢測結果包括候選檢測框內包含目標的置信度和候選檢測框對應的霧濃度預測值；根據置信度和霧濃度預測值，對候選檢測框進行過濾，以確定待檢測圖像的目標檢測框。由此，能夠提高霧天環境下目標檢測的準確性，減少誤檢。

技術領域

本公開涉及人工智能領域，具體涉及計算機視覺和深度學習技術，具體可用于智慧城市和智能交通場景下。

背景技術

近年來，隨著人工智能技術的發展，目標檢測技術廣泛用于智慧城市、智能交通、智能安防等場景。而由于室外天氣變化多端，霧、霾等天氣會造成能見度低，影響目標檢測效果。

目前，相關技術在訓練目標檢測模型時，是將有霧數據和無霧數據進行混合訓練。而有霧數據中，由于場景能見度低，目標通常比較模糊，對于模型而言學習難度較大，將此類目標加入模型訓練，易使得該模型在霧天場景下產生更多誤檢。

發明內容

本公開提供了一種霧天的目標檢測方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種霧天的目標檢測方法，包括：

從視頻流中提取待檢測圖像；

對所述待檢測圖像進行目標檢測，以獲取所述待檢測圖像的候選檢測框的檢測結果，其中，所述檢測結果包括所述候選檢測框內包含目標的置信度和所述候選檢測框對應的霧濃度預測值；

根據所述置信度和所述霧濃度預測值，對所述候選檢測框進行過濾，以確定所述待檢測圖像的目標檢測框。

根據本公開的另一方面，提供了一種霧天的目標檢測的裝置，包括：

提取模塊，用于從視頻流中提取待檢測圖像；

目標檢測模塊，用于對所述待檢測圖像進行目標檢測，以獲取所述待檢測圖像的候選檢測框的檢測結果，其中，所述檢測結果包括所述候選檢測框內包含目標的置信度和所述候選檢測框對應的霧濃度預測值

過濾模塊，用于根據所述置信度和所述霧濃度預測值，對所述候選檢測框進行過濾，以確定所述待檢測圖像的目標檢測框。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行霧天的目標檢測方法。

根據本公開的另一方面，一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行霧天的目標檢測方法。

根據本公開的另一方面，一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現霧天的目標檢測方法。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據本公開一個實施例的霧天的目標檢測方法的流程示意圖；

圖2是根據本公開另一個實施例的霧天的目標檢測方法的流程示意圖；

圖3是根據本公開另一個實施例的霧天的目標檢測方法的流程示意圖；