[發明專利]一種折疊機翼及適用于折疊機翼高承載狀態的鎖定機構

在審

• 申請號: 202110921491.3
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113665792A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 何玉鑫;王昌銀;常思源;田中偉;李廣利;肖堯;崔凱
• 申請（專利權）人: 廣東空天科技研究院;中國科學院力學研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張嶺;趙保迪

本申請涉及一種折疊機翼及適用于折疊機翼高承載狀態的鎖定機構，其包括與內翼滑動連接的滑塊，所述滑塊上鉸接有連桿，連桿遠離滑塊的一端用于與外翼鉸接，連桿的兩個鉸接軸相互平行；滑塊上開設有滑塊鎖孔，還包括與內翼滑動連接的折疊態主鎖銷子，外翼位于折疊狀態時；折疊態主鎖銷子插入滑塊鎖孔內通過限制滑塊滑動實現外翼轉動的鎖定，內翼上轉動連接有旋桿，旋桿一端能對折疊態主鎖銷子施加作用力，另一端與直線步進電機的輸出軸相互作用，旋桿與直線步進電機的輸出軸的作用點到旋桿轉軸的距離、大于旋桿與折疊態主鎖銷子的作用點到旋桿轉軸的距離。本申請具有減小薄型折疊翼上用于限制折疊翼折疊狀態的銷子受到的作用力的效果。

技術領域

本申請涉及超高速折疊機翼的領域，尤其是涉及一種折疊機翼及適用于折疊機翼高承載狀態的鎖定機構。

背景技術

機翼是飛行器升力的主要來源，提高機翼面積以獲得更高的升力，但飛行器翼展增大后對飛行器的存儲和運輸帶來的困難，而以折疊機翼取代整塊機翼可以解決這一困難。折疊翼折疊形式可分為面內折疊和面外折疊，本發明所討論的折疊機翼屬于面外折疊形式。

飛行器在運輸、存儲、待飛時，其機翼處于折疊狀態，起飛時或起飛后機翼進入展開狀態并鎖定。折疊翼的鎖定機構隨機翼厚度不同而有所不同，對于較厚的機翼，如戰斗機和民用飛機，往往采用曲柄連桿或齒輪機構來鎖定。

現有的薄型折疊機翼折疊和展開受電機驅動，機翼折疊狀態的鎖定機構是在轉軸周圍內翼與外翼在軸向投影重疊部分開一對對齊的鎖孔，用銷子鎖住，電機驅動機翼展開時，提前將銷子從鎖孔內拔出。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有當折疊翼在折疊狀態時，當折疊翼采用彈簧等儲能型驅動方案時，折疊翼在折疊狀態時外翼受到較大的驅動力矩作用，此時銷子的作用力臂過小，導致所受剪切力非常大；一方面銷子易變形卡死甚至斷裂，另一方面銷子與鎖孔直接的壓力過大，摩擦阻力也會增大，進而促使拔出銷子需要很大的力，這對開鎖的電機功率需求很大，電機的尺寸會增大，而薄型折疊翼的尺寸是強約束，所能容納的電機一般不能提供足夠的功率的缺陷。

發明內容

為了減小薄型折疊翼上用于限制折疊翼折疊狀態的銷子受到的作用力，本申請提供一種折疊機翼及適用于折疊機翼高承載狀態的鎖定機構。

第一方面，本申請提供一種適用于折疊機翼高承載狀態的鎖定機構，采用如下的技術方案：

一種適用于折疊機翼高承載狀態的鎖定機構，包括與內翼滑動連接的滑塊，滑塊上鉸接有連桿，連桿遠離滑塊的一端用于與外翼鉸接，連桿的兩個鉸接軸相互平行；

滑塊上開設有滑塊鎖孔，還包括與內翼滑動連接的折疊態主鎖銷子，外翼位于折疊狀態時；折疊態主鎖銷子插入滑塊鎖孔內通過限制滑塊滑動實現外翼轉動的鎖定。

通過采用上述技術方案，連桿滑塊結構傳遞施加在外翼上的預載荷，滑塊可在內翼的滑槽內滑動，將外翼轉動的行程轉化為滑塊在內翼中的滑動，機翼處于折疊狀態時，通過折疊態主鎖銷子鎖定滑塊，阻止滑塊滑動，從而實現對外翼的固定，合理增加凸耳到轉軸的距離，增大力臂，減少滑塊對折疊態主鎖銷子的擠壓力，從而降低拔出折疊態主鎖銷子所需要的拉力。

優選的，還包括設置于內翼上的外翼折疊狀態鎖定機構的開關機構，外翼折疊狀態鎖定機構的開關機構包括直線步進電機，直線步進電機的輸出軸對折疊態主鎖銷子施加將折疊態主鎖銷子從滑塊鎖孔內拔出的作用力。

通過采用上述技術方案，直線步進電機通過對折疊態主鎖銷子施加作用，實現外翼折疊狀態鎖定機構的開關機構關于控制折疊態主鎖銷子接觸對滑塊限制的作用。

優選的，所述內翼上轉動連接有旋桿，旋桿一端能對折疊態主鎖銷子施加作用力，另一端與直線步進電機的輸出軸相互作用，旋桿與直線步進電機的輸出軸的作用點到旋桿轉軸的距離、大于旋桿與折疊態主鎖銷子的作用點到旋桿轉軸的距離。