[發明專利]振沖碎石樁機振沖成樁的方法

在審

• 申請號: 202110921367.7
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN115704220A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 湯勇軍;趙軍;韓偉;石峰;孫亮;曹杰;肖恩尚;徐方才;張家俊;丁海龍;劉保柱;牟毓;周建華;薛正偉;謝添;張尚坤;王業俊;金穎來;張麗萍
• 申請（專利權）人: 中國水電基礎局有限公司
• 主分類號: E02D3/08
• 分類號: E02D3/08;E02D15/10;E21B7/24;E21B44/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 侯妮娜

1.一種振沖碎石樁機振沖成樁的方法，包括：

根據待施工樁點和振沖碎石樁機的經緯度信息，自動引導振沖碎石樁機并使其振沖器系統對準待施工樁點；

振沖器系統自動對準待施工樁點后，調節振沖器系統的垂直度和造孔速度，使振沖器系統按照預定的垂直度要求和造孔速度對施工樁點的地層向下振沖，形成垂直的樁孔；

在形成垂直的樁孔后，通過裝載機向樁孔內自動上料形成由下至上的各段樁體，并通過各段樁體構成均勻連續且垂直的振沖碎石樁；

在形成振沖碎石樁的過程中，將每段樁體的樁徑與預設樁徑進行比較，并根據比較結果對振沖器系統的振沖參數進行調節，以得到符合預設樁徑要求的樁體。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，調節振沖器系統的造孔速度包括：

根據振沖器系統的下放深度，獲取振沖器系統的當前造孔速度；

將振沖器系統的當前造孔速度與標準的振沖器造孔速度進行比較；

根據比較結果，調節振沖器造孔速度。

3.根據權利要求6所述的方法，其中，根據振沖器系統的下放深度，獲取振沖器系統的當前造孔速度包括：

檢測單位時間內振沖器系統的下放深度；

將檢測到的單位時間內振沖器系統的下放深度作為振沖器系統的造孔速度。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，根據比較結果，調節振沖器造孔速度包括：

若造孔速度超過標準造孔速度閾值區間的上限時，通過控制器控制吊裝系統降低振沖器系統的下放速度，直至造孔速度符合要求；

若造孔速度小于標準造孔速度閾值區間的下限、且大于或等于預設最小造孔速度時，通過控制器控制吊裝系統提高振沖器系統的下放速度，直至造孔速度符合要求；

若造孔速度小于預設最小造孔速度時，控制器發出報警提示。

5.根據權利要求1所述的方法，根據待施工樁點和振沖碎石樁機的經緯度信息，自動引導振沖碎石樁機并使其振沖器系統對準待施工樁點包括：

根據待施工樁點和振沖碎石樁機的經緯度信息，將振沖碎石樁機自動引導到待施工樁點處；

振沖碎石樁機被自動引導到待施工樁點處后，使振沖碎石樁機上振沖器系統對準待施工樁點。

6.根據權利要求1所述的方法，調節振沖器系統的垂直度包括將振沖碎石樁機的鉆桿系統與吊裝系統的桅桿平行安置，以便與鉆桿系統底部連接的振沖器系統與桅桿平行的步驟。

7.根據權利要求6所述的方法，將鉆桿系統與吊裝系統的桅桿平行安置，以便與鉆桿系統底部連接的振沖器系統與桅桿平行包括：

在利用吊裝系統下放鉆桿系統及振沖器系統的過程中，對鉆桿系統相對主機的垂直度進行控制，以便隨鉆桿系統下放的振沖器系統與桅桿平行。

8.根據權利要求1所述的方法，在形成振沖碎石樁的過程中，將每段樁體的樁徑與預設樁徑進行比較，并根據比較結果對振沖器系統的振沖參數進行調節，以得到符合預設樁徑要求的樁體包括：

獲取樁孔內與一段樁體對應的投放石料前后的料面深度的高度差；

通過獲取的料面深度高度差，獲取該段樁體每延米的平均樁徑；

將該段樁體的平均樁徑與預設樁徑進行比較，并根據比較結果調節振沖碎石樁機的振沖參數，以得到符合樁徑要求的樁體。

9.根據權利要求1所述的方法，形成符合垂直度要求的樁孔后，通過裝載機向樁孔內自動上料包括：

形成符合垂直度要求的樁孔后，以輪詢方式獲取多個裝載機裝載有石料時的第一重量信息和多個裝載機所在位置信息；

根據獲取的多個裝載機所在位置信息，控制位于樁孔投料區域內的裝載機依次將所裝載的石料投放到樁孔內，并獲取投放石料后的裝載機的第二重量信息；

根據獲取的每個裝載機的第一重量信息和第二重量信息，得到每個裝載機每斗投放到樁孔內的石料重量，并將多個裝載機的每斗石料重量累加以得到多個裝載機投放到樁孔內的石料總重量。

10.根據權利要求9所述的方法，在獲取裝載機裝載有石料時的第一重量信息之前，還包括對空載的裝載機進行重量標定的步驟。