[發(fā)明專利]乘坐舒適的判斷方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110920140.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN113460089A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘思祺;伍磊;辜士祐;王梁儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京裹智動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W60/00
• 分類號(hào): B60W60/00;B60W40/00;B60W30/02
• 代理公司: 深圳市倡創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44660
• 代理人: 羅明玉

本發(fā)明提供了一種乘坐舒適的判斷方法，乘坐舒適的判斷方法包括：獲取車輛的速度和加速度；根據(jù)加速度計(jì)算加速度變化率；根據(jù)加速度與加速度變化率計(jì)算舒適值；根據(jù)速度和舒適值獲取相應(yīng)的舒適閾值；根據(jù)速度和加速度獲取相應(yīng)的加速度閾值；以及分別比較舒適值和舒適閾值、加速度和加速度閾值并判斷乘坐是否舒適。此外，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。本發(fā)明技術(shù)方案能夠有效判斷乘坐是否舒適。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種乘坐舒適的判斷方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛車輛是一種新型的智能汽車，主要通過車載智能設(shè)備精準(zhǔn)的控制與計(jì)算分析生成相應(yīng)的控制指令來分別控制自動(dòng)駕駛車輛中的不同設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)車輛的全自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到車輛自動(dòng)駕駛的目的。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，除了自動(dòng)駕駛車輛的安全性以外，自動(dòng)駕駛車輛的舒適性也成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。由于自動(dòng)駕駛車輛在行駛過程中無法像駕駛員一樣根據(jù)自身舒適性對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)控，因此，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛乘坐是否舒適的判斷是亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種乘坐舒適的判斷方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備，能夠有效判斷乘坐是否舒適。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種乘坐舒適的判斷方法，所述乘坐舒適的判斷方法包括：

獲取車輛的速度和加速度；

根據(jù)所述加速度計(jì)算加速度變化率；

根據(jù)所述加速度與所述加速度變化率計(jì)算舒適值；

根據(jù)所述速度和所述舒適值獲取相應(yīng)的舒適閾值；

根據(jù)所述速度和所述加速度獲取相應(yīng)的加速度閾值；以及

分別比較所述舒適值和所述舒適閾值、所述加速度和所述加速度閾值，并判斷乘坐是否舒適。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令以實(shí)現(xiàn)如上所述的乘坐舒適的判斷方法。

上述乘坐舒適的判斷方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備，通過對(duì)車輛行駛過程中的加速度和舒適值進(jìn)行判斷，能夠準(zhǔn)確得出乘坐是否舒適的結(jié)果。其中，舒適值由加速度和加速度分辨率計(jì)算得到。結(jié)合加速度和舒適值進(jìn)行判斷，能夠有效提高識(shí)別率，從而減少誤檢、漏檢。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的判斷方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的判斷方法的子流程圖。

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的判斷方法的子流程圖。

圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的判斷方法的子流程圖。

圖5為圖1所示的速度與縱向加速度閾值的關(guān)系圖。

圖6為圖1所示的速度與縱向舒適閾值的關(guān)系圖。

圖7為圖1所示的速度與橫向加速度閾值的關(guān)系圖。

圖8為圖1所示的速度與橫向舒適閾值的關(guān)系圖。

圖9為圖1所示的速度與縱向加速度的關(guān)系圖。

圖10為圖1所示的速度與縱向舒適值的關(guān)系圖。