[發(fā)明專利]振沖碎石樁機(jī)施工深度控制的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110919902.5
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN115704267A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙軍;張家俊;高連武;孫亮;湯勇軍;韓偉;石峰;肖恩尚;徐方才;邢書龍;湯雯璐;丁海龍;牟毓;周建華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國水電基礎(chǔ)局有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B7/10;E21B7/24;E21B47/022;E21B47/04;E02D3/054;E02D3/08
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11308
• 代理人: 侯妮娜

1.一種振沖碎石樁機(jī)施工深度控制的方法，所述振沖碎石樁機(jī)包括吊裝系統(tǒng)、鉆桿系統(tǒng)及振沖器系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：

在振沖碎石樁機(jī)振沖施工中，通過吊裝系統(tǒng)垂直下放振沖器系統(tǒng)；

在垂直下放振沖器系統(tǒng)的過程中，對振沖器系統(tǒng)的下放深度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，以獲得振沖器系統(tǒng)的實(shí)時(shí)下放深度；

根據(jù)獲得的振沖器系統(tǒng)的實(shí)時(shí)下放深度，判斷下放深度是否到達(dá)預(yù)設(shè)深度；

若下放深度未到達(dá)預(yù)設(shè)深度，通過吊裝系統(tǒng)繼續(xù)垂直下放振沖器系統(tǒng)，直至振沖器系統(tǒng)到達(dá)預(yù)設(shè)深度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在振沖碎石樁機(jī)振沖施工中，對振沖器系統(tǒng)的下放深度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測之前，還包括通過中央控制器向振沖碎石樁機(jī)發(fā)送深度查詢指令，以獲取振沖器系統(tǒng)深度信息的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在獲得振沖器系統(tǒng)的實(shí)時(shí)下放深度之后，還包括將獲得的振沖器系統(tǒng)的實(shí)時(shí)下放深度發(fā)送給中央控制器的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲得的振沖器系統(tǒng)的實(shí)時(shí)下放深度，判斷下放深度是否到達(dá)預(yù)設(shè)深度包括：

獲取振沖器系統(tǒng)的實(shí)時(shí)下放深度后，將該下放深度與預(yù)設(shè)深度進(jìn)行比較，并得到比較結(jié)果；

若比較結(jié)果為下放深度小于預(yù)設(shè)深度，則下放深度未到達(dá)預(yù)設(shè)深度；

若比較結(jié)果為下放深度等于預(yù)設(shè)深度，則下放深度已到達(dá)預(yù)設(shè)深度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在振沖碎石樁機(jī)振沖施工中，通過吊裝系統(tǒng)垂直下放振沖器系統(tǒng)包括：

將鉆桿系統(tǒng)與吊裝系統(tǒng)的桅桿平行安置，以便與鉆桿系統(tǒng)底部連接的振沖器系統(tǒng)與桅桿平行；

在通過振沖器系統(tǒng)進(jìn)行振沖施工時(shí)，對桅桿相對位于水平面上主機(jī)的垂直度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果及時(shí)調(diào)節(jié)桅桿垂直度至符合要求，以便振沖器系統(tǒng)以符合要求的垂直度對地層向下振沖并形成振沖碎石樁孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，對桅桿相對位于水平面上主機(jī)的垂直度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果及時(shí)調(diào)節(jié)桅桿垂直度至符合要求包括：

對桅桿相對位于水平面上主機(jī)的垂直度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，以獲得桅桿垂直度的偏差數(shù)據(jù)；

根據(jù)獲得的桅桿垂直度的實(shí)時(shí)偏差數(shù)據(jù)，判斷是否需要對桅桿垂直度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

若需要對桅桿垂直度進(jìn)行調(diào)節(jié)，則調(diào)節(jié)桅桿垂直度至符合要求，以便振沖器系統(tǒng)以符合要求的垂直度對施工地層向下振沖并形成振沖碎石樁孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對桅桿相對安置在水平面上主機(jī)的垂直度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，以獲得桅桿垂直度的偏差數(shù)據(jù)包括：

通過對桅桿相對安置在水平面上主機(jī)的傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，獲得桅桿相對主機(jī)的傾斜角度；

獲得桅桿相對主機(jī)的傾斜角度后，將該角度減去90度，以獲得桅桿相對主機(jī)垂直度偏差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對桅桿相對安置在水平面上主機(jī)的垂直度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，以獲得桅桿垂直度的偏差數(shù)據(jù)包括：

通過對桅桿相對安置在水平面上主機(jī)的傾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，獲得桅桿相對主機(jī)的傾斜角度；

獲得桅桿相對主機(jī)的傾斜角度后，將該角度減去90度后取絕對值，以獲得桅桿相對主機(jī)垂直度偏差值的絕對值。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲得的桅桿垂直度的實(shí)時(shí)偏差數(shù)據(jù)，判斷是否需要對桅桿垂直度進(jìn)行調(diào)節(jié)包括：

獲取桅桿垂直度的實(shí)時(shí)偏差數(shù)據(jù)后，判斷該偏差數(shù)據(jù)是否處于預(yù)設(shè)閾值區(qū)間內(nèi)；

若偏差數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)閾值區(qū)間，則需要對桅桿垂直度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

若偏差數(shù)據(jù)未超出預(yù)設(shè)閾值區(qū)間，則不需對桅桿垂直度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，若需要對桅桿垂直度進(jìn)行調(diào)節(jié)，則調(diào)節(jié)桅桿垂直度至符合要求包括：

當(dāng)需要對桅桿垂直度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，振沖器系統(tǒng)停止振沖施工，并通過吊裝系統(tǒng)上提振沖器系統(tǒng)；

振沖器系統(tǒng)被上提后，通過控制桅桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動作，以調(diào)節(jié)桅桿垂直度至符合要求。