[發明專利]一種基于GPS軌跡采集的公交自動報站方法及系統

有效

• 申請號: 202110919374.3
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113763743B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 羅遙;趙鑫;王寬
• 申請（專利權）人: 杭州金通科技集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種基于GPS軌跡采集的公交自動報站方法，其特征是，包括以下步驟：

S1，基于GPS技術采集公交路線中的所有站點的坐標及相鄰兩個站點之間的若干軌跡點，將所有站點和軌跡點作為記錄點按順序進行編號，生成路線表格；

S2，公交車發車起點站開始利用軌跡點實時判斷車輛是否上行，若是，進行預進站處理，再進行S3，若否進行下行處理；

S3，判斷公交車是否進站，若是，進行S4，若否，返回S2；所述S3具體包括以下步驟：

設定站點的采集點位O點，每個站點均預設有進站范圍半徑R＝CO和出站范圍r’＝OB，C是進站范圍邊緣采集點，B是出站播報點，當車進站時，通過計算當前GPS坐標與路線表格中GPS坐標值計算直線距離，判斷直線距離是否小于進站范圍半徑R，若是判斷為進站，此時當前GPS坐標記為A點；

S4，判斷是否正在播報出站，若是，退出播報出站線程，再播報進站同時置標志位為出站，若否，直接播報進站同時置標志位為出站；

S5，判斷公交車是否出站，若否返回判斷公交車是否出站，若是，判斷是否正在播報進站，若是是等待播報完成，再播報出站，若否直接播報出站。

2.根據權利要求1所述的一種基于GPS軌跡采集的公交自動報站方法，其特征是，所述S5具體包括以下步驟：

S501，計算出站半徑r：r＝CO-CA+r’＝R-CA+r’；

S502，以A點為圓心、出站半徑r形成出站范圍，通過球面兩點直線距離公式計算當前GPS坐標點的經緯度與A點經緯度之間的直線距離，再判斷求得的距離的數值是否大于出站半徑r，若是，判斷為出站。

3.根據權利要求1所述的一種基于GPS軌跡采集的公交自動報站方法，其特征是，所述S2中預進站處理包括以下步驟：

建立車速和進站半徑對應關系表，根據建立車速和進站半徑對應關系表和公交車當前速度動態調整進站半徑。

4.根據權利要求1所述的一種基于GPS軌跡采集的公交自動報站方法，其特征是，所述S2中判斷車輛是否上行的步驟具體包括：

S201，通過當前GPS坐標點與路線表格里的軌跡點進行對比，對比方式先是在某一方向上從記錄點編號加1處開始進行，記錄點編號是通過同一方向上連續兩個軌跡點確定的軌跡點編號，所述編號在站點文件中是按順序排列的；

S202，標記預記錄點，所述預記錄點為當前車輛已經進入到列表中某個軌跡點范圍內，若同一方向上兩預記錄點不滿足站點編號連續，則預記錄點更新，若滿足站點編號連續，則車輛此時已經是跨站或者掉頭，再判斷當前方向是否同一，若是則判斷為跨站，若否則判斷為車輛掉頭；

S203，若出現每次滿足距離小于進站半徑的坐標點與記錄點連續，則判斷該坐標點是否為站點，若是則進行正常報站，若否站點則記錄點編號更新。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種基于GPS軌跡采集的公交自動報站方法，其特征是，所述S1具體包括以下步驟：

公交車按照公交路線從始發站行駛到終點站，利用GPS以一定頻率自動采集公交路線上的軌跡點，并接收輸入的站點坐標，將站點坐標和軌跡點在地圖上進行排布，相鄰站點之間選取若4-7個軌跡點，將所有站點和軌跡點作為記錄點按順序進行編號，生成路線表格。

6.一種基于GPS軌跡采集的公交自動報站系統，適用于權利要求1所述的一種基于GPS軌跡采集的公交自動報站方法，其特征是，包括GPS坐標采集模塊和自動報站模塊，所述GPS坐標采集模塊包括自動采集端和移動APP端，所述自動采集端用于自動采集軌跡點，所述移動APP端接收輸入的所有站點的坐標，所述自動報站模塊包括GPS接收機、處理器和音頻功放模塊，所述GPS接收機用于接收GPS坐標采集模塊采集的GPS數據，并將GPS數據傳輸到處理器，所述處理器用于判斷當前進出站以及上下行的信息，同步調用音頻播放接口輸出到音頻功放模塊，所述音頻功放模塊進行進出站播報。