[發(fā)明專利]一種4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110918679.2 | 申請日： | 2021-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN113635765A | 公開（公告）日： | 2021-11-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邵勇;童楊楊 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽易合新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | B60L3/00 | 分類號： | B60L3/00;B60L3/04;B62M6/45;H02J7/00 |
| 代理公司： | 合肥興東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34148 | 代理人： | 王偉 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市新站區(qū)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 動力電池 藍牙 通訊 保護 控制系統(tǒng) | ||
1.一種4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)，其特征在于，包括4串電池、4S保護板、ACU以及電機，所述4S保護板與4串電池相連用于采集4串電池的電壓、溫度及其母線上的電流，所述ACU與4S保護板通過藍牙通訊相連用于采集相關(guān)數(shù)據(jù)信息，所述ACU上集成有保護板以及電機控制板，所述ACU與4串電池、電機控制相連；當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重故障時，所述ACU發(fā)出報警并控制4串電池斷電；當(dāng)發(fā)生輕微故障時，所述ACU發(fā)出報警并控制電機降低轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)，其特征在于，所述4S保護板采用國產(chǎn)的中穎專業(yè)采集芯片SH36730X，用于采集電壓、電流、溫度信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，ACU通過TWI通訊讀取以上信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ACU包括啟動和正常行駛超靜音控制，所述啟動和正常行駛超靜音控制采用PID算法控制輸出電流，從而達到靜音效果。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)控制輸出電流為10±O.5A，功率為240W，適用于輕便電動自行車；當(dāng)控制輸出電流為15±0.5A，功率為350W，適用于一般電動自行車；當(dāng)控制輸出電流為22±1A，功率為800W，適用于電動摩托車、三輪車。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ACU包括智能欠壓電池保護控制，所述智能欠壓電池保護控制采用電壓限流聯(lián)動控制策略，根據(jù)電池的特性曲線特征，在程序中實現(xiàn)電壓限流完整曲線的過程控制，電池保護截至電壓：48V電池為42±0.5V；36V電池31.5±0.5V。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ACU包括智能1∶1助力控制，通過人的騎行習(xí)慣特點，采取智能1∶1控制策略。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ACU包括巡航定速控制以及限速控制，通過速度電流雙閉環(huán)模糊控制速度，當(dāng)用戶用轉(zhuǎn)把控制速度的騎行過程中，在保持轉(zhuǎn)把當(dāng)前位置不變5～6S，系統(tǒng)進入定速模式；在轉(zhuǎn)把二次回零或剎車時退出該狀態(tài)；采取限制PWM占空比方式和限制絕對速度兩種方式實現(xiàn)限速，限制絕對速度的限速方式在限制速度的同時保證電動自行車的爬坡能力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ACU包括智能EABS反充電和滑行反充電模式控制，智能EABS反充電為：剎車時根據(jù)速度和電流計算出從占空比15％～55％的變化EABS波形，再配合機械剎車；滑行反充電模式控制為：控制器根據(jù)時間、速度、電流參數(shù)計算出從占空比5％～35％的變化反充電波形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ACU包括堵轉(zhuǎn)保護功能，自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如過流時是處于運行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力；當(dāng)電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器5秒后將限流值控制在5A以下，起到保護電機和電池，節(jié)省電能；當(dāng)電機處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在1A以下，以確保控制器及電池的安全。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4串動力電池藍牙通訊保護控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ACU包括過流保護功能，當(dāng)出現(xiàn)緊急故障時，進入中斷程序處理。
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