[發明專利]自動出藥機

有效

• 申請號: 202110918412.3
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113812808B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 季睿;許成奧;潘健強;章寅
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A47F1/10
• 分類號: A47F1/10
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 曹婷

1.一種自動出藥機，其特征在于，包括自上而下設置的電控與顯示機構(100)、支撐機構(200)和出藥機構(300)；

所述電控與顯示機構(100)包括控制模塊、供電模塊、顯示模塊(1)和按鍵模塊(2)，所述控制模塊與所述供電模塊、所述顯示模塊(1)、所述按鍵模塊(2)都連接，所述供電模塊與所述顯示模塊、所述按鍵模塊都連接；

所述支撐機構(200)自上而下設置有頂蓋(3)、頂板(4)、插板(5)和支撐底板(6)，所述頂蓋(3)和所述電控與顯示機構(100)連接，所述頂板(4)和所述支撐底板(6)通過所述插板(5)連接，所述插板(5)的頂端插接在所述頂板(4)上、底端插接在所述支撐底板(6)上；

相鄰的所述插板(5)之間的空間內設有獨立藥盒，所述獨立藥盒包括多個存藥結構和控制出藥結構(15)；

所述存藥結構為扇形柱狀空間，該扇形柱狀空間由藥盒端面(9)和引導擋板(10)圍合而成，所述存藥結構的底面為30°斜面，其底部設有支撐擋板(21)，其內部設有多個間隔插板(12)，所述間隔插板(12)為折線型插板，所述間隔插板(12)的一端與所述藥盒端面(9)連接、另一端與所述引導擋板(10)連接、底端與所述支撐擋板(21)連接；

相鄰的所述間隔插板(12)之間形成滑槽(23)，所述滑槽(23)下方設有儲藥槽(7)，所述儲藥槽(7)頂部與所述支撐底板(6)連接、底部設有底座(8)；

所述引導擋板(10)外表面連接有輔助攪動舵機(11)；

所述控制出藥結構(15)包括支撐架(20)和控制結構，所述控制結構安裝在所述支撐架(20)上，所述支撐架(20)與所述支撐擋板(21)連接；

所述出藥機構包括推藥滑塊(13)和出藥舵機(14)，所述出藥舵機(14)設在所述推藥滑塊(13)下方，所述推藥滑塊(13)與所述支撐擋板(21)連接，所述推藥滑塊(13)上設有與所述滑槽(23)數量相同的出藥孔(24)；

其中，所述控制結構包括頂部壓塊(16)、斜面滑塊(17)、長棒(18)和彈簧(19)，所述彈簧(19)套在所述長棒(18)外，所述長棒(18)與所述斜面滑塊(17)連接，所述頂部壓塊(16)通過滑動與各個所述斜面滑塊(17)連接；控制結構是用來控制出藥軌道數量的，其內部由四個斜面滑塊(17)組成齒形，每個斜面滑塊(17)底部都連接著一根長棒(18)，同時整個控制結構為由左向右疊壓的方式，當頂部壓塊(16)壓住兩級及以上時，同時不會松開前面已經壓下去的斜面滑塊(17)，斜面滑塊(17)就可以完成堵住0-4個的多級調節；隨著斜面滑塊(17)的推動，控制結構會將長棒(18)推出一定長度，伸出的長度剛好將導軌堵住，從而阻止藥下落，達到控制出藥量的目的；同時，在每個長棒(18)上套有彈簧(19)，幫助滑塊回彈；整個控制結構固定在控制出藥結構支撐架(20)上，而支撐架(20)和獨立藥盒中的支撐擋板(21)相連接，使控制結構的長棒(18)和支撐擋板(21)上的圓孔(22)對齊。

2.如權利要求1所述的自動出藥機，其特征在于，所述支撐擋板(21)上設有圓孔(22)，所述長棒(18)與所述圓孔(22)一一對齊。