[發(fā)明專(zhuān)利]一種自潔滾筒系統(tǒng)以及具有該系統(tǒng)的掃地機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110918303.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113440061A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞少蔚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波灑哇地咔電器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 寧波瑞元智產(chǎn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33351
• 代理人: 伊靈聰

本發(fā)明公開(kāi)了一種自潔滾筒系統(tǒng)以及具有該系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，包括滾筒安裝殼體、滾筒組件、驅(qū)動(dòng)組件和污水回收槽部件；滾筒組件安裝在滾筒安裝殼體內(nèi)，滾筒組件包括滾筒本體和清潔部件，滾筒本體至少設(shè)置有一排過(guò)水孔；驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)滾筒組件轉(zhuǎn)動(dòng)；污水回收槽部件相對(duì)滾筒安裝殼體靜止且相對(duì)滾筒本體可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滾筒本體內(nèi)；滾筒安裝殼體的頂壁上間隔設(shè)置有前擋水板和后擋水板；滾筒安裝殼體的頂壁對(duì)應(yīng)前擋水板和后擋水板之間安裝有噴水管。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，滾筒組件在工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自清潔，實(shí)現(xiàn)清洗和污水回收，能夠有效提高了清潔效果和清潔效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及，特別涉及一種自潔滾筒系統(tǒng)以及具有該系統(tǒng)的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上的掃地機(jī)大部分是在掃地機(jī)底部外掛一個(gè)棉抹布，抹布上方安裝一個(gè)水箱，工作的時(shí)候，水箱滴水在抹布上，掃地機(jī)工作的時(shí)候帶動(dòng)抹布在房間里移動(dòng)，因抹布接觸地面，所以起到了清潔地面的功能，這種機(jī)構(gòu)主要問(wèn)題有：1、因?yàn)槟ú紱](méi)有自動(dòng)清潔的功能，工作幾分鐘后抹布就容易臟，需要拆下來(lái)人工清洗，不清洗繼續(xù)工作會(huì)給房間造成二次污染；2、滴水不受控制，在不需要滴水的時(shí)候繼續(xù)滴水，會(huì)損壞或者污染房間地面，3、抹布沒(méi)有自動(dòng)清潔的功能在實(shí)際使用過(guò)程中需要使用者頻繁拆洗，嚴(yán)重降低了智能掃地機(jī)的實(shí)用性，4、市場(chǎng)上的轉(zhuǎn)盤(pán)拖布在拖地過(guò)程中會(huì)持續(xù)積累灰塵垃圾，容易產(chǎn)生二次污染，清洗轉(zhuǎn)盤(pán)拖布需要回到一個(gè)基站才能清洗拖，來(lái)來(lái)回回造成效率低下，在回基站過(guò)程中遇缺電、門(mén)砍等障礙物卡死，就沒(méi)有辦法完成自動(dòng)洗拖布的工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，提供一種自潔滾筒系統(tǒng)，滾筒組件在驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)ぷ鞅砻孢M(jìn)行清潔；同時(shí)在清洗腔內(nèi)噴水管能夠向滾筒組件噴灑清水以達(dá)到濕潤(rùn)和清洗的效果，清理機(jī)構(gòu)能夠?qū)L筒組件進(jìn)行清理，清理出的污水通過(guò)過(guò)水孔落入滾筒組件內(nèi)的污水回收槽部件內(nèi)，如此實(shí)現(xiàn)滾筒組件在轉(zhuǎn)動(dòng)工作過(guò)程中的自清潔，從而大大提高清潔效果和清潔效率，避免二次污染。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自潔滾筒系統(tǒng)，其特征在于，包括滾筒安裝殼體、滾筒組件、驅(qū)動(dòng)組件和污水回收槽部件；

所述滾筒組件可拆卸的水平橫向安裝在滾筒安裝殼體內(nèi)，所述滾筒組件包括滾筒本體、以及設(shè)置在滾筒本體外環(huán)面上的清潔部件，所述滾筒本體為中空結(jié)構(gòu)且其外壁沿軸向至少設(shè)置有一排過(guò)水孔；

所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在滾筒安裝殼體上，用于驅(qū)動(dòng)滾筒組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述污水回收槽部件相對(duì)滾筒安裝殼體靜止且相對(duì)滾筒本體可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滾筒本體內(nèi)，所述污水回收槽部件的槽口始終水平朝上以承接過(guò)水孔落下的污水；

所述滾筒安裝殼體的頂壁上縱向間隔設(shè)置有橫向延伸的前擋水板和后擋水板，所述前擋水板和后擋水板分別抵接在滾筒組件上以配合形成相對(duì)封閉的清洗腔；

所述滾筒安裝殼體的頂壁對(duì)應(yīng)前擋水板和后擋水板之間安裝有橫向延伸的噴水管，所述噴水管上間隔設(shè)置有若干噴水口，用于向滾筒組件噴灑清水。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述滾筒安裝殼體的頂壁對(duì)應(yīng)前擋水板和后擋水板之間還設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)用于清理附著在清潔部件上的垃圾和污水。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述清理機(jī)構(gòu)包括橫向延伸的刮水片，所述刮水片的下端部抵壓在滾筒組件上且其下端部至少部分插入清潔部件內(nèi)。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述清理機(jī)構(gòu)包括橫向延伸的鋸齒刮片，所述齒距刮片的下端部上設(shè)置有鋸齒結(jié)構(gòu)且其鋸齒結(jié)構(gòu)至少部分插入清潔部件內(nèi)。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述滾筒安裝殼體包括滾筒支架和滾筒上蓋，所述滾筒上蓋拆卸的蓋合在滾筒支架上，所述前擋水板、后擋水板、清理機(jī)構(gòu)和噴水管設(shè)置在滾筒上蓋上，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在滾筒支架上。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述污水回收槽部件的第一端部與滾筒本體的第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述污水回收槽部件的第二部件固定連接有限位連接件，所述限位連接件穿過(guò)滾筒本體的第二端部并限位安裝在滾筒安裝殼體內(nèi)以限制污水回收槽部件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾筒本體的第二端部與限位連接件轉(zhuǎn)動(dòng)配合相連。