[發明專利]一種帶滅蟲功能的清潔機器人及控制方法

在審

• 申請號: 202110918104.0
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113576315A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 周正;韓懷宇;王娜;趙偉兵
• 申請（專利權）人: 珠海一微半導體股份有限公司
• 主分類號: A47L7/02
• 分類號: A47L7/02;A47L9/00;A47L9/28;A01M1/02;A01M1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶滅蟲功能的清潔機器人，包括主體，其特征在于，所述主體包括控制模塊、塵盒、風機、誘導裝置和進風道，所述控制模塊用于控制機器人，所述風機通過塵盒與進風道相連，所述進風道包括吸塵風道和吸蟲風道，所述吸塵風道用于吸取位于機器人底部的垃圾，所述吸蟲風道用于吸取位于吸蟲風道進風口處的蟲子，所述吸塵風道和吸蟲風道與塵盒的連接處設有轉換開關，所述轉換開關用于使吸塵風道和吸蟲風道單獨工作或共同工作，所述誘導模塊設置在吸蟲風道旁邊，用于將蟲子誘導到吸蟲風道的進風口處。

2.根據權利要求1所述的帶滅蟲功能的清潔機器人，其特征在于，所述誘導裝置為光觸媒誘導裝置，所述光觸媒誘導裝置包括加熱機構，該加熱機構可用于對塵盒中的放置物進行加熱。

3.根據權利要求1所述的帶滅蟲功能的清潔機器人，其特征在于，所述主體包括攝像模塊，所述攝像模塊設置在主體的底部，且位于吸塵風道的進風口旁，該攝像模塊用于檢測主體的底部是否有昆蟲。

4.根據權利要求1所述的帶滅蟲功能的清潔機器人，其特征在于，所述吸蟲風道的進風口設置在主體的頂部。

5.根據權利要求1所述的帶滅蟲功能的清潔機器人，其特征在于，所述吸塵風道的進風口處設有滾刷，所述吸塵風道的進風口的前端兩側設有邊刷。

6.根據權利要求1所述的帶滅蟲功能的清潔機器人，其特征在于，所述主體的前端設有視覺攝像頭，所述主體頂部的前端設有激光攝像頭，所述視覺攝像頭和激光攝像頭單獨或共同工作來獲取環境信息。

7.一種帶滅蟲功能的清潔機器人的控制方法，該控制方法用于控制權利要求1至6任一項所述的帶滅蟲功能的清潔機器人，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

接收工作指令，然后根據工作指令，選擇需要進入的工作模式；

根據選擇的工作模式，機器人通過轉換開關使吸塵風道或/和吸蟲風道工作來進入選擇的工作模式，然后根據相應的工作模式的設定動作來進行工作；

其中，所述工作模式包括清潔模式、飛蟲模式和爬蟲模式。

8.根據權利要求7所述的帶滅蟲功能的清潔機器人的控制方法，其特征在于，機器人進入清潔模式時，機器人通過轉換開關打開吸塵風道且關閉吸蟲風道，然后按照規劃的路線進行清掃。

9.根據權利要求7所述的帶滅蟲功能的清潔機器人的控制方法，其特征在于，機器人進入飛蟲模式時，機器人打開光觸媒誘導裝置來誘導飛蟲，然后通過轉換開關打開吸蟲風道且關閉吸塵風道。

10.根據權利要求7所述的帶滅蟲功能的清潔機器人的控制方法，其特征在于，機器人進入爬蟲模式時，機器人移動到設定的區域，然后通過光觸媒誘導裝置中的加熱機構加熱預先設置在塵盒中的誘導物，通過轉換開關打開吸塵風道且關閉吸塵風道，當攝像模塊檢測到爬蟲時，啟動風機，將爬蟲吸取到塵盒中。