[發明專利]一種牛油果采摘機

在審

• 申請號: 202110917812.2
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113475235A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張燕;艾博文;龍勇;寧彤;方麗
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/247
• 代理公司: 海南漢普知識產權代理有限公司 46003
• 代理人: 麥海玲

一種牛油果采摘機，包括手持桿、網兜、刀具、操作手柄和傳動系統，網兜固定在環形圈上第一刀具等間距固定在環形圈上，環形圈設有與的第二刀具滑動連接的滑軌，第二刀具等間距固定在第一拉繩上，第一拉繩的兩端以相反的繞線方向纏繞在第一繞線輪上，第一繞線輪兩端直徑大于中間直徑且設有線槽，第一繞線輪設有齒輪，第一扇形齒與第二扇形齒在同一轉軸上，第一扇形齒通過一個惰輪與齒輪傳動，第二扇形齒通過兩個惰輪與齒輪傳動，轉軸通過棘輪與第二繞線輪連接，第二繞線輪通過第二拉繩與操作手柄連接。本發明可同時剪下多個牛油果，枝條上存在多個牛油果時剪刀也不會被遮擋住，在剪斷果梗時能夠省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速張開。

技術領域

本發明涉及牛油果采摘技術領域，特別涉及一種牛油果采摘機。

背景技術

牛油果是樟科鱷梨屬植物，常綠喬木，耐陰植物。高約10米，樹皮灰綠色，縱裂。牛油果的營養價值很高，含多種維生素、豐富的脂肪和蛋白質。在采摘時通常使用剪刀將果梗剪斷，果實掉入到網兜內。例如公開號為CN202603224U的水果采摘器，其包括主桿體以及分別設于該主桿體兩個端部的手持部和裁剪部，該手持部配設有手閘，該手閘的閘線兩端分別固定連設于裁剪部和手閘的閘柄，通過閘柄拉動閘線來帶動裁剪部將果梗剪斷。但是裁剪部采用剪刀，在采摘時果梗不容易進入剪刀內。并且，枝條上存在多個牛油果時，剪刀不能將多個果實同時剪下，如果剪刀口處有兩個牛油果，并且遠離剪刀一側的牛油果高度小于靠近剪刀一側的牛油果高度，在剪下靠近剪刀一側的牛油果時，遠離剪刀一側的牛油果也會進入剪刀內，就會出現損傷遠離剪刀一側的牛油果或者剪刀可能會被卡住的情況，從而無法剪下靠近剪刀一側的牛油果。另外，在剪斷果梗時不能夠省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀不能快速張開。

發明內容

針對上述現有技術，本發明在于提供一種牛油果采摘機，可以同時剪下多個牛油果，枝條上存在多個牛油果時剪刀也不會被遮擋住，在剪斷果梗時能夠省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速張開。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種牛油果采摘機，包括手持桿、網兜、刀具、操作手柄和傳動系統，所述手持桿上設有環形圈，所述網兜固定在所述環形圈上，所述刀具包括第一刀具、第二刀具和第一拉繩，所述第一刀具等間距固定在所述環形圈上，所述環形圈設有滑軌，所述第二刀具與所述滑軌滑動連接，并等間距固定在第一拉繩上，所述傳動系統包括第一繞線輪、齒輪、第一扇形齒、第二扇形齒和第二繞線輪，所述第一拉繩的兩端以相反的繞線方向纏繞在所述第一繞線輪上，所述第一繞線輪兩端直徑大于中間直徑且設有線槽，所述第一繞線輪設有所述齒輪，所述第一扇形齒與所述第二扇形齒對置設置在同一轉軸上，所述第一扇形齒通過一個惰輪與所述齒輪傳動，所述第二扇形齒通過兩個惰輪與所述齒輪傳動，所述轉軸通過單向傳動機構與第二繞線輪連接，所述手持桿設有驅動所述第二繞線輪復位的彈簧，所述第二繞線輪通過所述第二拉繩與操作手柄連接。

進一步的，所述第一拉繩包括第一剛性繩、第二剛性繩和彈性繩，所述第二刀具固定在第一剛性繩上，所述第一剛性繩的兩端均通過所述彈性繩分別與所述第二剛性繩連接，所述第二剛性繩纏繞在所述第一繞線輪上。

進一步的，所述彈性繩套有伸縮套。

進一步的，所述齒輪固定在齒輪軸上，所述齒輪軸設有滑槽，所述第一繞線輪設有沿所述滑槽滑動的滑塊，所述手持桿設有插入所述繞線槽的凸塊。

進一步的，所述手持桿的下端設有第三繞線輪，所述操作手柄與所述第三繞線輪連接，所述第二拉繩纏繞在所述第三繞線輪上。

進一步的，所述第一刀具和第二刀具的兩側均設有刀刃。

進一步的，所述手持桿的下端設有第一限位塊和第二限位塊，所述操作手柄轉動至兩端的極限位置時分別與所述第一限位塊和第二限位塊接觸。