[發明專利]一種基于大地水平的飛機調平方法

在審

• 申請號: 202110916698.1
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113625756A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 劉悅;李麗娟;林雪竹;郭麗麗;閆東明;侯茂盛
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 方亞兵

本發明公開了一種基于大地水平的飛機調平方法，具體步驟包括：S1.將飛機的飛機輪分別置于支撐裝置上，所述支撐裝置為千斤頂；S2.通過激光跟蹤測量系統，利用激光跟蹤儀獲得以大地水平為基礎的調平方法；S3.將所述激光跟蹤儀放置于已經調平的三腳架上，進行以大地水平為基準水平調平；S4.將所述前激光跟蹤儀和所述左激光跟蹤儀所在直線中間位置放置一個標準四面體，通過所述前激光跟蹤儀和所述左激光跟蹤儀，獲得標準四面體四個頂點空間位置坐標，用于坐標系對齊；S5.通過對飛機進行橫向和縱向兩個方向進行調平，即為飛機橫向調平和飛機縱向調平。該方法提高了工作效率及精準度，為飛機測量領域做出突出貢獻。

技術領域

本發明涉及飛機測量技術領域，特別是涉及一種基于大地水平的飛機調平方法。

背景技術

飛機稱重工作是飛機生產制造過程中的一道重要工序，是對飛機理論重量重心的驗證，是各型飛機首飛前對飛機飛行性能測試的重要試驗，飛機重量及重心位置的確定對飛機的飛行安全有著重要的意義。而準確進行飛機稱重試驗的前提是根據試驗精確需求進行飛機調平，包括飛機橫向調平及縱向調平。

目前，傳統的飛機調平是借助水平儀、經緯儀、鋼卷尺等工具測量調平基準點的偏差，通過人工手動調整位于左右機翼和機頭三個固定“頂起點”的千斤頂，將飛機橫向和縱向的調平基準點調至水平狀態。一般的飛機調平順序為先進行橫向調平，再進行縱向調平，最后再次檢查飛機調平情況，如存在偏差則繼續調整。采用傳統的飛機調平方法，不僅工人勞動強度大，耗時長，而且在調平過程中需要反復進行橫向和縱向的調平，嚴重影響調平工作的效率，同時還會存在精度較低的情況。

為了解決該問題成都飛機工業有限責任公司提出專利號為201610094547.1一種飛機姿態調節裝置，包括1控制模塊，2左激光儀，3左靶鏡，4右激光儀，5右靶鏡，6機翼測量平臺，7前激光儀，8前靶鏡，9后激光儀，10后靶鏡，11機身測量平臺，12.計算機，13.軟件，14前稱，15左稱，16右稱組成。該裝置成本高，體積較大，不便于安裝運輸，為解決這個問題，提出一種基于激光跟蹤儀的以大地水平為基準的飛機調平方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于大地水平的飛機調平方法，以解決上述現有技術存在的技術問題，使飛機調平精準度高，提高測量效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：一種基于大地水平的飛機調平方法，該方法包括：

S1.將飛機的飛機輪分別置于千斤頂上；

S2.在飛機機頭的前面和飛機左機翼的左側分別放置一個帶水平儀的三腳架，三腳架上放置激光跟蹤儀測頭，調整所述飛機機頭的三腳架和激光跟蹤儀測頭,飛機機頭前面和飛機左機翼左側放置的所述激光跟蹤儀分別為前激光跟蹤儀和左激光跟蹤儀；

S3.通過已調平的前激光跟蹤儀測量標準四面體，獲得四個頂點的空間位置坐標，建立空間坐標系o-x₀y₀z₀，記此為第一站位；

S4.利用前激光跟蹤儀測量機翼左右兩個調平基準點，與標準四面體四個頂點的空間位置坐標，記此時坐標系為o-x_qy_qz_q；當此時坐標系與第一站位相同時，則不需進行坐標系轉換；否則需通過標準四面體進行坐標系轉換；測量調平基準點，以第一站位為基準，獲取調平基準點Z軸差值W₁，與理論調平基準點Z軸差值W₂進行比較，計算所需調節高度W₁₂，其中，W₁₂＝W₂-W₁,重復調節千斤頂高度，直到W₂-m≤W₁₂≤W₂+m其中，m為飛機橫向調平允許公差，完成飛機的橫滾角調整；